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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학위논문
- 저자정보
- 지도교수
- 오창헌
- 발행연도
- 2016
- 저작권
- 한국기술교육대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
이용수16
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본 논문에서는 기존 실내 환경에서 RSSI에 기반한 위치 측위 기법들의 성능 향상을 위한 AOA 기반 위치 추정 알고리즘을 제안한다. 제안하는 알고리즘은 총 4개의 AP가 이용되며 하나의 AP는 4개의 지향성 안테나로 구성된다. 안테나에 수신되는 RSSI는 다양한 환경과 잡음으로부터 민감하게 변화하는 특성을 가진다. 이러한 특성을 보정하기 위해 재귀식 평균 필터를 이용하고, 보정된 RSSI를 이용하여 AP와 MS간의 거리를 측정한다. 거리 측정시 프리스의 전달 공식으로부터 유도된 RSSI의 이론 모델 계산식을 이용하며, 환경 변수가 적용된 이론 모델 계산식으로 MS 와의 거리를 측정한다. 거리 측정 후 도래각 추정을 위해 2개의 AP와 MS간의 삼각형을 이루도록 최소 거리를 기준으로 이웃 AP의 거리를 보정한다. 보정된 거리와 삼각형의 성질을 이용하여 도래각을 추정하며, 도래각 기반의 좌표를 구한 후 도형의 무게 중심 공식을 이용하여 최종 위치를 추정한다.
본 논문에서 제안하는 알고리즘의 성능을 분석 및 평가하기 위해 교내의 강의실을 대상으로 실험 환경을 구축한 후 실험을 진행한 결과, 재귀식 평균 필터를 이용할 경우 불규칙한 RSSI가 보정되는 것을 확인하였으 며, AOA 기반 위치 추정 알고리즘 성능의 경우 기존의 2[m] 이상 거리의 오차를 갖는 RSSI를 이용한 위치 추정 기법보다 1[m]의 이하의 오차 거리를 갖는 것을 확인하였다. 또한 위치를 추정하기 위한 AP의 수가 증가 함에 따라 1[m] 이하의 위치 추정 영역이 넓어지는 것을 확인하였다.
본 논문에서 제안하는 알고리즘의 성능을 분석 및 평가하기 위해 교내의 강의실을 대상으로 실험 환경을 구축한 후 실험을 진행한 결과, 재귀식 평균 필터를 이용할 경우 불규칙한 RSSI가 보정되는 것을 확인하였으 며, AOA 기반 위치 추정 알고리즘 성능의 경우 기존의 2[m] 이상 거리의 오차를 갖는 RSSI를 이용한 위치 추정 기법보다 1[m]의 이하의 오차 거리를 갖는 것을 확인하였다. 또한 위치를 추정하기 위한 AP의 수가 증가 함에 따라 1[m] 이하의 위치 추정 영역이 넓어지는 것을 확인하였다.
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