지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학위논문
- 저자정보
- 지도교수
- 黃稘淵
- 발행연도
- 2016
- 저작권
- 홍익대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
이용수26
이 논문의 연구 히스토리 (2)
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
자동차는 도시가 광역화되는 현대사회에서 인간의 편의를 증진시킨 대표적 통행수단이 되었다. 그러나 도로교통수요의 증가와 통행의 광역화는 교통혼잡 가중이라는 부정적 결과를 초래했다. 2012년 기준 국내 도로교통혼잡비용은 30조3천억 원으로 국내 총 생산(GDP) 중 약 2.2%를 차지한다. 즉, 교통 혼잡은 국가 경제활동에도 큰 영향을 미치고 있으며 현대사회에서 심각한 사회문제로 대두되고 있다.
최근 활발히 개발되고 있는 자율주행차량은 현대사회의 다양한 교통문제를 해결하기 위한 근본적인 대안으로 주목받고 있으며, 그 효과를 예측하기 위한 연구 또한 지속적으로 진행되어왔다. 하지만 기존연구는 주로 가상의 네트워크를 대상으로 하여 현 도로교통시스템에 가져올 다양한 편익에 대한 검토는 미비한 상태이다. 또한, 자율주행차량의 다양한 기술 중 한 가지 기술만을 적용하여 보다 다양한 기술을 반영한 연구가 추가적으로 이루어져야할 것이라 판단되었다.
이에 본 연구는 보다 현실적인 분석을 실제 네트워크를 대상으로 자율주행차량 운영이 고속도로 교통류에 미치는 영향을 분석하였다. 우선, 2017년 자율주행차량의 시험주행을 위한 테스트베드로 구축될 예정인 경부고속도로 서울TG-신갈JC 기본구간을 분석구간으로 설정하였다. 자율주행차량의 기술은 CACC와 군집주행, 차선유지보조시스템을 적용하였으며, 자율주행차량을 Level 2로 정의하였다. 분석 시나리오는 서비스수준 A-E에 해당하는 교통량에 따라 5가지로 구분하였다. 이를 토대로 자율주행차량 운영에 따른 고속도로 기본구간 교통류 변화를 행위자기반모형을 활용하여 분석하였다.
분석결과, 서비스수준 B의 교통량 부근을 기점으로 자율주행차량이 혼입됨에 따라 평균통행속도가 개선되기 시작하며, 교통량이 많아질수록 속도개선 효과가 더 크게 나타나는 것으로 분석되었다. 또한, 자율주행차량의 CACC, 군집주행 기술을 통해 차간간격을 좁게 유지할 수 있도록 해줌으로써 같은 속도로 더 많은 교통량을 처리할 수 있는 것으로 나타났다.
본 연구는 자율주행차량의 도입에 따른 효과를 자율주행차량 테스트베드로 구축될 예정인 경부고속도로 일부구간에 대해 분석함으로써, 현 도로교통시스템에 가져올 수 있는 효과를 검토하고자 한 점에 의의가 있다고 판단된다. 분석결과에 따르면, 자율주행차량 도입이 교통흐름 개선 및 용량증대 효과를 가져오는 것으로 나타났다. 이를 바탕으로 교통 혼잡 문제, 신규도로 건설비용 문제 등 다양한 교통문제를 효과적으로 해결할 수 있을 것이라 사료된다. 또한, 본 연구 결과를 토대로 향후 자율주행차량 테스트베드 구축을 위한 기초자료로 활용할 수 있을 것이라 기대된다.
향후 연구과제로 보다 현실적인 연구를 위해서 고속도로의 엇갈림 구간과 연결로 및 연결로 접속부, 신호교차로 등 다양한 구간에 대한 추가적인 분석이 추가적으로 진행되어야 할 것이라 사료된다. 또한, 극도의 혼잡상황에 대한 추가적인 분석이 이루어진다면 분석결과의 신뢰도를 높일 수 있을 것이라 기대된다.
최근 활발히 개발되고 있는 자율주행차량은 현대사회의 다양한 교통문제를 해결하기 위한 근본적인 대안으로 주목받고 있으며, 그 효과를 예측하기 위한 연구 또한 지속적으로 진행되어왔다. 하지만 기존연구는 주로 가상의 네트워크를 대상으로 하여 현 도로교통시스템에 가져올 다양한 편익에 대한 검토는 미비한 상태이다. 또한, 자율주행차량의 다양한 기술 중 한 가지 기술만을 적용하여 보다 다양한 기술을 반영한 연구가 추가적으로 이루어져야할 것이라 판단되었다.
이에 본 연구는 보다 현실적인 분석을 실제 네트워크를 대상으로 자율주행차량 운영이 고속도로 교통류에 미치는 영향을 분석하였다. 우선, 2017년 자율주행차량의 시험주행을 위한 테스트베드로 구축될 예정인 경부고속도로 서울TG-신갈JC 기본구간을 분석구간으로 설정하였다. 자율주행차량의 기술은 CACC와 군집주행, 차선유지보조시스템을 적용하였으며, 자율주행차량을 Level 2로 정의하였다. 분석 시나리오는 서비스수준 A-E에 해당하는 교통량에 따라 5가지로 구분하였다. 이를 토대로 자율주행차량 운영에 따른 고속도로 기본구간 교통류 변화를 행위자기반모형을 활용하여 분석하였다.
분석결과, 서비스수준 B의 교통량 부근을 기점으로 자율주행차량이 혼입됨에 따라 평균통행속도가 개선되기 시작하며, 교통량이 많아질수록 속도개선 효과가 더 크게 나타나는 것으로 분석되었다. 또한, 자율주행차량의 CACC, 군집주행 기술을 통해 차간간격을 좁게 유지할 수 있도록 해줌으로써 같은 속도로 더 많은 교통량을 처리할 수 있는 것으로 나타났다.
본 연구는 자율주행차량의 도입에 따른 효과를 자율주행차량 테스트베드로 구축될 예정인 경부고속도로 일부구간에 대해 분석함으로써, 현 도로교통시스템에 가져올 수 있는 효과를 검토하고자 한 점에 의의가 있다고 판단된다. 분석결과에 따르면, 자율주행차량 도입이 교통흐름 개선 및 용량증대 효과를 가져오는 것으로 나타났다. 이를 바탕으로 교통 혼잡 문제, 신규도로 건설비용 문제 등 다양한 교통문제를 효과적으로 해결할 수 있을 것이라 사료된다. 또한, 본 연구 결과를 토대로 향후 자율주행차량 테스트베드 구축을 위한 기초자료로 활용할 수 있을 것이라 기대된다.
향후 연구과제로 보다 현실적인 연구를 위해서 고속도로의 엇갈림 구간과 연결로 및 연결로 접속부, 신호교차로 등 다양한 구간에 대한 추가적인 분석이 추가적으로 진행되어야 할 것이라 사료된다. 또한, 극도의 혼잡상황에 대한 추가적인 분석이 이루어진다면 분석결과의 신뢰도를 높일 수 있을 것이라 기대된다.
목차
제 1 장 서론 11.1 연구 배경 및 목적 11.1.1 연구의 배경 11.1.2 연구의 목적 21.2 연구 범위 및 방법 41.2.1 연구의 범위 41.2.2 연구의 방법 및 흐름 5제 2 장 이론적 고찰 72.1 자율주행차량(Automated Vehicle, AV) 72.1.1 자율주행차량(AV) 정의 72.1.2 자율주행차량(AV) 국내외 동향 92.1.3 자율주행차량(AV) 도입효과에 관한 연구 142.2 행위자기반모형(Agent-Based Model, ABM) 172.2.1 행위자기반모형(ABM) 정의 172.2.2 행위자기반모형(ABM) 적용의 필요성 182.2.3 행위자기반모형(ABM)의 구현 192.2.4 행위자기반모형(ABM)을 활용한 연구 222.3 기존 연구의 한계점 및 본 연구의 차별성 26제 3 장 분석의 틀 273.1 분석의 개요 273.1.1 분석구간 273.1.2 자료수집 및 가공 283.1.3 평가지표 293.2 분석의 방법 303.2.1 본 연구의 자율주행차량(AV) 특성 303.2.2 차량행태모형 323.2.3 행위자기반모형(ABM) 시뮬레이션 구축 38제 4 장 교통류 영향분석 424.1 시나리오 설정 424.2 시나리오 분석 434.2.1 시나리오 1 분석결과 434.2.2 시나리오 2 분석결과 454.2.3 시나리오 3 분석결과 464.2.4 시나리오 4 분석결과 484.2.5 시나리오 5 분석결과 494.3 비교분석 51제 5 장 결론 및 향후 연구 과제 555.1 결론 및 시사점 555.2 향후 연구과제 56참고문헌 58부록 61영문요약 69
최근 본 자료
댓글(0)
0