본 연구에서는 각종 사고 시 상해 빈도가 높은 머리/뇌, 경추, 흉부에 대한 부위별 상세 유한요소모델 및 상세 능동 연속체 목 근육을 포함한 통합 머리-목 모델을 개발하고, 각각의 모델을 활용하여 응용연구를 수행하였다. 상세 부위별 모델은 해석목적에 따라 일부 모델만을 사용할 수 있을 뿐만 아니라 통합 모델과 연동하여 상체의 전체적인 거동 및 상해 분석에도 이용할 수 있도록 구성하였다. 머리/뇌 모델은 경막하 출혈 위험도를 전체 뇌 영역에 대하여 분석 가능한 모델로 개발하였다. 경막과 지주막 사이의 경계면에 Spot-weld constraint를 전체 노드에 대하여 설정하고 전단력을 계산하여 경막하 출혈의 위험도를 분석하였다. 경추 모델은 후두골을 포함한 전체 분절에 대한 상세 유한요소모델로 개발하였으며, 동적 해석시 계산시간을 줄일 수 있는 강체 모델을 유한요소모델의 거동 해석결과를 이용하여 함께 개발하였다. 유한요소모델은 추간판 등을 정확한 물성과 사실적인 요소들로 구성하여 생체충실도를 높였다. 흉부 모델은 늑골과 쇄골 그리고 내부 장기를 상세하게 구성하여 개발하였다. 늑골과 쇄골은 상세 형상을 반영하고 피질골의 두께를 세분화하여 구성하였다. 늑골은 요소 민감도 해석을 수행하여 요소 크기를 최적화하고 늑골 각각에 대하여 실험결과와의 비교를 통해 검증한 뒤 모델에 적용하였다. 내부 장기의 경우 폐, 심장, 대동맥 등을 상세히 모델링하고 각 장기 및 흉곽 간의 접촉조건을 설정하였다. 개발된 부위별 상세 모델들은 해당 부위에 대하여 수행된 사체 실험결과와 비교하여 필수항목에 대하여 검증하였다. 검증된 각 부위 모델에 대하여 통합 머리-목 모델에 적용하기 위한 강체 모델 또한 개발하였다. 통합 머리-목 모델은 강체로 단순화시킨 머리 및 경추들을 포함한 골격모델에 상세 목 근육을 결합하여 개발하였다. 총 23 종류의 목 근육에 대하여 비선형 점탄성 6면체 요소와 1차원 힐-타입 근육 요소를 결합한 능동 연속체 근육으로 상세형상을 반영하여 개발하고 각 근육 간에 접촉조건을 부여하였다. 굽힘 및 신전시 일부 근육에서의 좌굴 현상 방지는 피부 모델을 근육 모델의 가장 바깥면에 추가함으로써 해결하였다. 개발된 모델은 전방, 후방, 측면 충돌에 대한 거동 및 자의적 거동을 다양한 자원자 실험과 비교하여 검증하였다. 이와 같이 개발된 모델을 이용하여 몇 가지 응용연구를 수행하였다. 응용연구에서 상세 머리/뇌 모델은 뇌실질의 과도한 변형으로 인해 발생하는 상해뿐만 아니라 기존 모델들에서 불가능했던 뇌 전체 영역에 대한 경막하 출혈 위험도 예측이 가능함을 보였고, 상세 경추 모델은 후두골을 포함한 전체 분절에 대한 상세 응력해석을 바탕으로 외과적 삽입장치로 인한 영향 분석 및 다양한 하중조건에 대한 상해 위험도 분석이 가능함을 보였다. 상세 흉부 모델은 늑골과 쇄골 그리고 내부 장기 등의 높은 상세도를 바탕으로 기존 모델에 비하여 보다 상세한 상해 위험도, 상해 기전, 종합적인 상해 분석 등이 가능하였다. 통합 머리-목 모델은 다양한 하중에 대한 상체의 전체적인 거동, 근활성도에 따른 영향, 경추 분절 유합에 따른 영향 등을 분석 할 수 있었고, 분석된 거동 결과를 바탕으로 상세 경추 모델과 연계해석을 수행함으로써 상세한 상해 위험도 분석 또한 가능함을 보였다. 본 연구를 통해 개발된 모델들은 다양한 하중조건에 대하여 상세한 상해 분석이 가능함은 물론 기존 모델에 비하여 차별화된 강점을 갖고 있어 각종 상해 이론, 차량 안전장치, 인체 보호장구, 외과적 삽입 장치 등에 대한 개발 및 평가 등 다양한 분야에서 활용성이 높을 것으로 기대된다.
The focus of this study is the development and application of two types of finite element (FE) models; a detailed upper-body segmental FE model including head/brain, cervical spine, and thorax, which are frequently injured in accidents, and an integrated FE model, which includes the detailed active continuum neck muscles. The detailed upper-body segmental FE model was developed so that it is possible not only to use parts selectively depending on analysis purposes, but also to use in coupled analysis with the integrated FE model for analysis of global response and injury of the upper body. The head/brain model was designed so that risk analysis of subdural hemorrhage (SDH) on the entire brain surface is possible. To predict SDH risk, the spot-weld constraints were assigned between the dura and arachnoid membrane. The risk of the SDH was predicted based on the calculated shear force at the spot-weld constraints. The cervical spine model was developed as an FE model of the whole cervical segment including the occipital bone. A rigid body model that reduces time required for calculations in movement analysis was also developed based on movement analysis results of the FE model. The biofidelity of a detailed FE model was improved compared with previously reported models. A thorax model contains detailed ribs, clavicle, and internal organs. The ribs and clavicle were modeled to reflect the detailed shape and the thickness of the cortical bone. To evaluate optimal mesh sizes of the rib, a mesh sensitivity analysis was performed using a three-point bending simulation, and the results were validated by comparing with the cadaveric experimental studies. Internal organs including the lungs, heart and aorta were minutely modeled and the contact condition between each organ and the thorax were assigned. A rigid body model was also developed to apply the validated detailed upper body segmental FE model to the integrated FE model. The integrated FE model was composed with a simplified rigid head and cervical spine, with detailed neck muscles. A total of 23 neck muscles were modeled as an active continuum muscle, which combines non-linear viscoelastic hexahedron elements and one-dimensional hill-type muscle elements, and contact conditions were set between each muscle. Buckling that occurs in certain muscles during flexion or extension was prevented by adding a skin model on the outermost surface of the muscle model. The developed Head-Neck model was validated by comparing with the volunteer subjected frontal, rear, lateral impact and voluntary movement tests. Several applied studies were performed using the developed models. In the applied studies, a detailed head/brain model could accurately predict not only injury due to excessive distortion of brain parenchyma, but also SDH risk of the entire brain, which existing models could not. The detailed cervical spine model could accurately predict the influence of orthopedic implant devices and injury risk in various loading conditions, based on stress analysis of the entire segment including the occipital bone. With detailed assembly including ribs, clavicle, and internal organs, the detailed thorax model enabled detailed injury-risk analysis, injury mechanism and comprehensive injury analysis in greater detail than existing models. The integrated FE model enabled analysis of overall upper body movement in various loading conditions, the affects of muscle activation, and the effects of segmental fusion of the cervical spine. The integrated FE model also demonstrated that a detailed injury-risk analysis was also possible by carrying out coupled analysis with a detailed cervical spine FE model. The models developed through this study not only enable detailed injury analysis under various loading conditions, but also have distinct strengths compared to existing models. Thus, the newly developed models will have significant applications in various fields including injury theory, and development and evaluation of car safety systems, body armor, and orthopedic implant devices.
목차
Ⅰ. 서론 11.1 연구배경 11.2 해석용 모델의 연구동향 101.2.1 개요 101.2.2 머리모델 101.2.2.1 집중 질량 모델(Lumped Mass model) 101.2.2.2 유한요소 모델 111.2.2.3 모델 활용 141.2.3 목(경추) 모델 161.2.3.1 정적 모델(Static model) 161.2.3.2 동적 모델(Dynamic model) 191.2.3.3 모델 활용 231.2.4 목 근육 모델 241.2.5 흉부 모델 261.2.5.1 집중질량 모델 261.2.5.2 유한요소 모델 261.2.5.3 모델 활용 291.2.6 통합 모델 291.3 연구목적 및 내용 31Ⅱ. 상세 머리/뇌 모델 322.1 개발방향 322.2 모델 개발 322.2.1 머리/뇌 치수 및 형상 322.2.2 모델 구성 332.2.2.1 두개골 모델 332.2.2.2 뇌 모델 362.2.2.3 뇌수막 및 경계면 설정 372.2.2.4 물성 정보 392.2.2.5 관성 특성 412.3 통합 모델을 위한 머리모델 단순화 432.4 머리 모델 검증 442.4.1 두개내 압력 검증 조건 442.4.2 두개내 거동 검증 조건 462.4.3 검증 결과 492.4.3.1 두개내 압력 검증 결과 492.4.3.2 두개내 거동 검증 결과 522.5 상세 머리 모델의 적용 예 532.5.1 연구배경 532.5.2 연구방법 532.5.3 결과 552.6 토의 및 결론 58Ⅲ. 상세 경추 모델 623.1 개발방향 623.2 모델 개발 623.2.1 경추 치수 및 형상 정보 623.2.2 모델 구성 633.2.2.1 추골 모델 633.2.2.2 추간판 모델 653.2.2.3 인대 모델 683.3 경추 모델 검증 723.3.1 관절 가동성(flexibility) 검증 조건 723.3.2 순간회전중심 검증 743.3.2.1 순간회전중심 계산 743.3.3 검증 결과 753.3.3.1 관절 가동성 검증 결과 753.3.3.2 순간회전중심 검증 결과 793.4 통합 모델을 위한 경추모델 단순화 823.4.1 척추의 단순화 823.4.2 추간판의 단순화 833.4.2.1 상세 경추모델 분절별 ROM 833.4.2.2 6자유도 빔 위치 설정 873.4.3 경추 단순화 모델 거동 검증 883.5 상세 경추 모델의 적용 예 903.5.1 연구배경 903.5.2 연구방법 903.5.3 결과 933.6 토의 및 결론 99Ⅳ. 상세 흉부 모델 1024.1 개발방향 1024.2 모델 개발 1024.2.1 흉부 치수 및 형상 정보 1024.2.2 모델 구성 1034.2.2.1 골격 모델 1034.2.2.2 늑골 모델에 대한 요소망 민감도 해석 1054.2.2.3 늑골 모델 검증 1064.2.2.4 늑골 모델 검증 결과 1084.2.2.5 늑골 물성 설정 1094.2.2.6 흉추 모델 1104.2.2.7 인대 및 관절 모델 1124.2.2.8 근육 모델 1134.2.2.9 내부 장기 모델 1144.2.3 개발된 흉부 모델 1154.3 통합 모델을 위한 흉부모델 단순화 1174.4 모델 검증 1184.4.1 검증 조건 1184.4.2 검증 결과 1194.5 상세 흉부 모델의 적용 예 1214.5.1 연구배경 1214.5.2 연구방법 1214.5.3 결과 1244.6 토의 및 결론 128Ⅴ. 능동 연속체 목 근육 모델 1325.1 능동 연속체 근육의 구성 1325.1.1 기본 구성 1325.1.2 수동부 물성 정의 1335.1.3 능동부 물성 정의 1355.2 능동 연속체 근육 검증 1385.2.1 검증용 모델 1385.2.2 검증 방법 1395.2.3 검증 결과 1405.3 근육 간 상호작용 1445.4 상세 목 근육 모델 개발 1455.4.1 목 근육의 해부학적 구조와 기능 1455.4.1.1 설골근 1455.4.1.2 전경근 1465.4.1.3 외측경근 1475.4.1.4 후경근 1485.4.1.5 후두하근 1495.4.1.6 척주근 1495.4.2 3차원 목 근육 형상 1505.4.3 근육 요소망 생성 150Ⅵ. 상세 목 근육을 포함한 동적 해석용 머리-목 모델 1556.1 통합 머리-목 모델 구성 1556.2 동적 해석용 통합 머리-목 모델 검증 1576.3 전방 충돌에 대한 거동 검증 1576.3.1 15 g 전방 충돌 검증 조건 1586.3.2 15 g 전방 충돌 검증 결과 1606.3.3 0.8 g 전방 충돌 검증 조건 1636.3.4 0.8 g 전방 충돌 검증 결과 1656.4 후방 추돌에 대한 거동 검증 1676.4.1 3.6 g 후방 추돌 검증 조건 1686.4.2 3.6 g 후방 추돌 검증 결과 1706.4.3 4.2 g 후방 추돌 검증 조건 1736.4.4 4.2 g 후방 추돌 검증 결과 1756.4.5 400 N 직접 추돌 검증 조건 1786.4.6 400 N 직접 추돌 검증 결과 1806.5 측면 충돌에 대한 거동 검증 1826.5.1 7 g 측면 충돌 검증 조건 1826.5.2 7 g 측면 충돌 검증 결과 1856.5.3 600 N 직접 충돌 검증 조건 1886.5.4 600 N 직접 충돌 검증 결과 1906.6 자의적 거동시의 거동 검증 1926.6.1 신전/굽힘 거동 검증 조건 1926.6.2 신전/굽힘 거동 검증 결과 1956.7 기존 모델과의 비교 1986.7.1 전방 충돌에 대한 거동 비교 1986.7.2 후방 추돌에 대한 거동 비교 2016.7.3 측면 충돌에 대한 거동 비교 2026.8 통합 머리-모델의 적용 예 2036.8.1 연구배경 2036.8.2 연구방법 2036.8.3 결과 2046.9 토의 및 결론 210Ⅶ. 결론 213참고문헌 216Abstract 243