지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학위논문
- 저자정보
- 지도교수
- 소명옥
- 발행연도
- 2016
- 저작권
- 한국해양대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
이용수6
이 논문의 연구 히스토리 (2)
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
In many industrial processes and operations, such as power plants, petrochemical industries and ships, shell and tube heat exchangers are widely used and probably applicable for a wide range of operating temperatures. The main purpose of a heat exchanger is to transfer heat between two or more medium with temperature differences. Heat exchangers are highly nonlinear, time-varying and time lag behavior during operation. The temperature control of such processes has been challenging to control engineers and a variety of forms of PID controllers have been proposed to guarantee better performance.
Over decades PID controller has proven to be a very useful instrument in industrial fields. The generality of PID controllers allows easier design and tuning compared to other complicated controllers in addition to excellent control performance, and enables field engineers to operate them relatively easily.
In this thesis, a scheme of controlling outlet temperature of a shell and tube heat exchanger system with non-linearity, time varying and dead time that combines the PID controller with filtering the derivative eliminating a measurement noise, a feedforward control improving a disturbance rejection and an anti-windup strategy preventing the integral terms from accumulated a significant error above or below pre-determined bounds is presented. A real-coded genetic algorithms(RCGAs) is used to tune the parameters of the PID controller with anti-windup technique and the feedforward controller by minimizing the integral of time-weighted absolute error(ITAE). Simulation works are performed to study the performance of the proposed method when applied to the process.
Over decades PID controller has proven to be a very useful instrument in industrial fields. The generality of PID controllers allows easier design and tuning compared to other complicated controllers in addition to excellent control performance, and enables field engineers to operate them relatively easily.
In this thesis, a scheme of controlling outlet temperature of a shell and tube heat exchanger system with non-linearity, time varying and dead time that combines the PID controller with filtering the derivative eliminating a measurement noise, a feedforward control improving a disturbance rejection and an anti-windup strategy preventing the integral terms from accumulated a significant error above or below pre-determined bounds is presented. A real-coded genetic algorithms(RCGAs) is used to tune the parameters of the PID controller with anti-windup technique and the feedforward controller by minimizing the integral of time-weighted absolute error(ITAE). Simulation works are performed to study the performance of the proposed method when applied to the process.
목차
List of Tables ivList of Figures vList of Photos ixAbstract x제 1 장 서 론 11.1 연구 배경 및 동향 11.2 연구 내용 및 구성 2제 2 장 열교환기 32.1 원통 다관식 열교환기 42.1.1 고정 관판식 열교환기 72.1.2 U자관식 열교환기 82.1.3 유동두식 열교환기 82.2 열교환기의 동적 모델링 112.2.1 열교환기의 열적분석 112.2.2 제어대상의 모델링 172.2.3 열교환기 온도제어시스템 25제 3 장 제어기 파라미터 최적화를 위한 유전알고리즘 313.1 실수코딩 323.2 초기집단의 생성 323.3 유전연산자 333.3.1 재생산 333.3.2 교배 343.3.3 돌연변이 353.4 적합도 평가 363.5 적합도의 스케일링 373.6 엘리트 전략 373.7 종료조건 38제 4 장 PID 제어기 404.1 PID 제어기 404.1.1 제어동작특성 434.1.2 PID 제어기 파라미터의 동조 494.1.3 필터링된 미분을 갖는 PID 제어기 634.1.4 무충돌 전환 654.2 안티와인드업 674.2.1 포화기 684.2.2 적분기 와인드업 70제 5 장 피드포워드제어 기법 755.1 측정될 수 있는 외란에 대한 피드포워드제어 775.2 동적모델에 기반한 피드포워드 제어기 83제 6 장 피드포워드제어와 안티와인드업 기법을 결합한 PID 제어기 설계 906.1 PID 제어기 설계 916.2 추종 안티와인드업을 갖는 PID 제어기 설계 926.3 외란억제를 위한 피드포워드 제어기 설계 936.4 RCGA를 이용한 피드포워드 제어기와 안티와인드업을 갖는 PID 제어기의 동조 95제 7 장 모의실험 및 검토 987.1 모의실험용 데이터 987.2 PID 제어기와 피드포워드제어기의 동조 1017.3 PID 제어기의 성능비교 1047.3.1 포화기의 영향 1047.3.2 안티와인드업 루프의 효과에 대한 검토 1077.3.3 설정치 추종성능에 대한 검토 1107.3.4 외란 억제 성능에 대한 검토 1147.3.5 파라미터 변동에 대한 검토 1187.3.6 잡음에 대한 검토 121제 8 장 결론 123참고문헌 125
최근 본 자료
댓글(0)
0