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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학위논문
- 저자정보
- 지도교수
- 백윤주
- 발행연도
- 2016
- 저작권
- 부산대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
이용수1
이 논문의 연구 히스토리 (3)
2018
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차량의 인지기술과 무선 네트워크를 통한 정보공유를 통해 운전자의 안전과 편의성을 향상시키는 스마트카 기술의 연구가 활발히 진행되고 있다. 대표적인 스마트카 기술로 스마트 운전자 보조 시스템이 있다. 스마트 운전자 보조 시스템은 더욱 정확한 상황의 인지와 정보의 공유를 위해 영상인식 기반의 메타데이터 추출 기술과 차량 간 무선 통신기술이 반드시 필요하다. 본 연구에서는 실시간 영상인식 처리를 위한 입력 프레임 경량화 기법과 차량간 무선통신을 위한 예측 기반의 차량 네트워크 기술을 제안한다.
실시간 영상인식 처리를 위한 입력 프레임 경량화 기법으로 동적으로 관심영역을 설정하여 프레임의 일부만을 탐색하게 하는 동적 관심영역(D-ROI) 기법과 입력되는 프레임 중 일부 프레임을 주행 상황에 맞게 동적으로 제외하여 처리 부하를 낮추는 동적 프레임 제외 기법(DFS)를 제안하였다.
효율적인 차량 간 데이터 전달을 위해 같은 이동 특성을 가지는 차량간의 동위 그룹을 형성하여 무선 통신을 수행한다. 또한 차량의 이동경로 정보를 이용하여 차량의 그룹 이탈을 파악하고 그룹 네트워크의 단절을 방지하여 무선 통신 성공률을 향상시키고 컨트롤 패킷의 오버헤드를 최소화하였다.
엔비디아의 테그라 K1 코어를 이용한 스마트 카메라 장치를 설계하고 각종 라이브러리를 이용하여 그 성능을 극대화 하여 성능 테스트를 진행하였다. 성능 평가 결과 기존의 기법보다 1.71배의 처리속도의 향상을 확인하였으며, 실시간 동작이 가능함을 보였다. 그와 함께 프레임 전체를 검색하지 않는 제안한 기법에서 전체를 탐색한 경우에 비해 미세한 인식률 변화를 확인하였다.
효율적인 차량간 무선통신을 위한 예측 기반의 차량 네트워크 기술을 제안하고 시뮬레이션을 통한 성능평가를 수행하였다. 제안한 기법을 통해 비교한 다른 기법에 비하여 전송률이 9.72% 정도 우수함을 확인하였으며, 컨트롤 패킷을 68.2% 정도 감소시킬 수 있었다.
실시간 영상인식 처리를 위한 입력 프레임 경량화 기법으로 동적으로 관심영역을 설정하여 프레임의 일부만을 탐색하게 하는 동적 관심영역(D-ROI) 기법과 입력되는 프레임 중 일부 프레임을 주행 상황에 맞게 동적으로 제외하여 처리 부하를 낮추는 동적 프레임 제외 기법(DFS)를 제안하였다.
효율적인 차량 간 데이터 전달을 위해 같은 이동 특성을 가지는 차량간의 동위 그룹을 형성하여 무선 통신을 수행한다. 또한 차량의 이동경로 정보를 이용하여 차량의 그룹 이탈을 파악하고 그룹 네트워크의 단절을 방지하여 무선 통신 성공률을 향상시키고 컨트롤 패킷의 오버헤드를 최소화하였다.
엔비디아의 테그라 K1 코어를 이용한 스마트 카메라 장치를 설계하고 각종 라이브러리를 이용하여 그 성능을 극대화 하여 성능 테스트를 진행하였다. 성능 평가 결과 기존의 기법보다 1.71배의 처리속도의 향상을 확인하였으며, 실시간 동작이 가능함을 보였다. 그와 함께 프레임 전체를 검색하지 않는 제안한 기법에서 전체를 탐색한 경우에 비해 미세한 인식률 변화를 확인하였다.
효율적인 차량간 무선통신을 위한 예측 기반의 차량 네트워크 기술을 제안하고 시뮬레이션을 통한 성능평가를 수행하였다. 제안한 기법을 통해 비교한 다른 기법에 비하여 전송률이 9.72% 정도 우수함을 확인하였으며, 컨트롤 패킷을 68.2% 정도 감소시킬 수 있었다.
목차
1. 서론 11.1 스마트 운전자 보조 시스템 31.2 연구 배경 및 목적 51.3 문제 해결을 위한 접근방법 71.4 논문의 구성 82. 배경 및 관련 연구 92.1 스마트 운전자 보조 시스템 92.2 영상인식기법 122.3 영상인식 처리 경량화 기법 172.4 차량 간 통신 기술 243. 영상인식의 실시간 처리를 위한 처리속도 향상 기법 373.1 문제 정의 373.2 문제 해결을 위한 접근방법 403.3 처리할 이미지 영역을 최소화하는 관심영역 기법 423.4 처리 이미지를 최소화하는 동적 프레임 제외 기법 484. 정보 전송을 위한 동위그룹 내 차량 간 통신 기법 574.1 도심 환경에서의 차량 간 무선통신 응용과 특징 574.2 기존 통신 기법의 문제점 604.3 문제 해결을 위한 접근방법 614.4 이탈 예측 기반의 그룹 차량 간 통신 기법 634.5 컨트롤 패킷 오버헤드 분석 815. 스마트 차량용 카메라 장치의 설계 및 구현 835.1 하드웨어 835.2 소프트웨어 866. 실험 및 성능평가 896.1 입력 프레임 경량화 기법의 성능평가 896.2 이탈 예측 기반의 차량 간 통신 기법의 성능평가 1007. 결론 및 향후 연구 과제 1217.1 결론 1217.2 향후 연구 과제 1228. 참고문헌 125
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