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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학위논문
- 저자정보
- 지도교수
- 손영익
- 발행연도
- 2016
- 저작권
- 명지대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
이용수1
이 논문의 연구 히스토리 (4)
2016
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본 논문은 미지의 상수 외란과 주파수가 알려진 삼각함수 외란이 존재하는 시스템의 강인제어를 위한 외란 관측기 기반 제어기를 설계한다. 먼저 출력 정보를 이용한 모델기반 외란 관측기를 제안한다. 제안하는 외란 관측기는 출력 정보만을 이용하며 저차의 관측기 구조로 상수가 포함된 삼각함수 외란을 추정한다. 다음으로 특이 섭동 이론을 통하여 외란이 정합인 시스템에서 제안하는 외란 관측기 기반 제어기의 강인성을 해석한다. 제안하는 외란 관측기가 추정한 외란을 시스템에 보상하면 폐루프 시스템의 과도 성능 강인성을 향상시킬 수 있는 것을 보인다. 실제적인 제어 문제로의 적용을 위해서 표면 부착형 영구자석 동기전동기 위치 제어 시스템에 제안하는 외란 관측기 기반 제어기를 적용한다. 모의실험 및 실험을 통해서 제안하는 외란 관측기의 추정 성능 및 외란 관측기 기반 제어기의 성능을 확인한다.
목차
그림목차 ⅲ표 목차 ⅳ국문초록 ⅴ제 1 장 서 론 1제 2 장 기존 연구들 32.1 출력기반 선형 외란 관측기 32.2 상태기반 비선형 외란 관측기 52.3 특이 섭동 이론 7제 3 장 제안하는 외란 관측기 및 제어기 설계 83.1 모델기반 외란 관측기 설계 83.1.1 상태 정보를 이용한 외란 관측기 83.1.2 출력 정보를 이용한 외란 관측기 93.2 외란 관측기 기반 제어기 설계 123.3 모의실험 17제 4 장 영구자석 동기전동기로의 적용 214.1 SPMSM 모델링 214.2 SPMSM의 전류 제어기 설계 224.3 위치 제어기 설계 244.3.1 Backstepping 제어기 244.3.2 전동기 기계시스템의 제안하는 외란 관측기 설계 254.4 모의실험 294.5 실제 실험 35제 5 장 결 론 41부 록 A PI 관측기 42부 록 B 축소 차수 관측기 44참고 문헌 46Abstract 48
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