대칭형 각도센서 보상기 기반의 기능 안전성을 위한 적응형 전조등 제어기의 설계 :Adaptive Headlight Controller with Symmetric Angle Sensor Compensator for Functional Safety Requirement

윤지애

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자료유형: 학위논문

저자정보: 윤지애 (경북대학교, 경북대학교 대학원)

지도교수: 조정훈

발행연도: 2016

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이용수1

이 논문의 연구 히스토리 (4)

2016

대칭형 각도센서 보상기 기반의 기능 안전성을 위한 적응형 전조등 제어기의 설계

윤지애 전자공학부 2016.01 학위논문

조향각-회전각 룩업테이블을 이용한 대칭형 각도센서 보상기를 가지는 안전한 적응형 전조등 제어기의 설계

윤지애 , 안중현 , 인멍디 외 2명 한국자동차공학회논문집 2016.01 학술저널

2015

기능 안전성을 고려한 대칭형 각도 센서 보상기에 기반한 적응형 전조등 제어기의 설계

윤지애 , 인멍디 , 박대진 외 1명 대한전자공학회 학술대회 2015.06 학술대회자료

기능 안전성을 위한 대칭형 각도센서 보상기에 기반한 안전한 적응형 전조등 제어기의 설계

윤지애 , 인멍디 , 안중현 외 2명 대한임베디드공학회논문지 2015.01 학술저널

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AFLS(Adaptive Front Lighting System) is being applied to improve safety in driving automotive at night. Safe embedded system for controlling headlamp has to be tightly designed by considering safety requirement of hardware dependent software, which is embedded in automotive ECU(Electronic Control Unit) hardware under severe environmental noise. In this paper, we propose an adaptive headlight controller with newly-designed symmetric angle sensor compensator, which is integrated with ECU-based adaptive front light system. The proposed system, on which additional backup hardware and emergency control algorithm are integrated, effectively detects abnormal situation and restore safe status of controlling the light-angle in AFLS operations by comparing result in symmetric angle sensor. The controlled angle value is traced into internal memory in runtime and will be continuously compared with the pre-defined lookup table(LUT) with symmetric angle value, which is used in normal operation. The watch-dog concept, which is based on using angle sensor and control-value tracer, enables quick response to restore safe light-controlling state by performing the backup sequence in emergency situation.

#적응형 전조등 시스템 #페일 세이프 #기능 안전성

1. 서론 1
2. 배경 및 관련 연구 5
2.1 배경 . . . . .. . . . . . . . . . . . . . 5
2.1.1 전조등 . . .. . . . . . . . . . . . . . 5
2.1.2 모델 기반 설계 . . . . . . . . . . . . 7
2.2 적응형 전조등 시스템 . . . . . . . . . . 13
2.3 페일 세이프 . . . . . . . . . . . . . . 15
2.3.1 기능 안전 . . . . . . . . . . . . . . 15
2.3.2 페일 세이프 . . . . . . . . . . . . . 16
3. 제안된 방법 18
3.1 시스템 고장 진단 . . . . . . . . . . . . 19
3.2 백업 제어 . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.2.1 추정 회전각도 . . . . . . . . . . . . 22
3.2.2 헤드램프 제어 . . . . . . . . . . . . 23
4. 시뮬레이션 30
4.1 실험환경 . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.2 시뮬레이션 결과 . . . . . . . . . . . . 32
4.3 추후 연구 방향 . . . . . . . . . . . . . 39
5. 결론 41
참고 문헌 43

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