고정익 UAV 기반 정사영상 및 DSM 제작을 위한 중복도와 지상기준점의 영향 분석 :Effect Analysis of Overlap and GCPs for Generating Orthoimage and DSM based on Fixed Wing UAV

유용호

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자료유형: 학위논문

저자정보: 유용호 (충북대학교, 충북대학교 산업대학원)

지도교수: 최재완

발행연도: 2016

저작권: 충북대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.

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2016

중복도와 지상기준점에 따른 고정익 UAV 기반 정사영상 및 DSM의 품질 평가

유용호 , 최재완 , 최석근 외 1명 대한공간정보학회지 2016.09 학술저널

고정익 UAV 기반 정사영상 및 DSM 제작을 위한 중복도와 지상기준점의 영향 분석

유용호 건설공학과 2016.01 학위논문

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UAV(Unmanned Aerial Vehicle) can be effectively used for various applications, such as surveying, land monitoring, disaster management and digital mapping, because it can quickly obtain aerial photos and generate orthoimage, point cloud and DSM(Digital Surface Model) at low cost. However, positioning accuracy of orthoimage and DSM, which is obtained by UAV system, is dependent based on image processing methods, type of input data, the number of GCPs(Ground Control Points) and overlap in flight plan. Therefore, optimal flight plan and GCPs are required for efficient analysis of UAV-based images. In this study, effects of overlap and the number of GCPs are analyzed for generating orthoimage and DSM. Horizontal and vertical accuracy are evaluated based on RMSE(Root Mean Square Error) by using orthoimage and DSM dataset of six pairs. Overlaps and the number of GCPs have an influence on horizontal accuracy of orthoimage and DSM, compared to vertical accuracy. In addition, some experimental results are satisfied to spatial accuracy into the working rules of aerial photogrammetry and airborne laser scanning.

#UAV #정사영상 #DSM

Ⅰ. 서 론 1
1.1 연구배경 및 목적 1
1.2. 국내·외 연구 동향 2
1.3. 연구 방법 및 범위 3
Ⅱ. 배경 이론 5
2.1 UAV 측량 시스템 5
2.2 UAV 영상의 처리 과정 7
Ⅲ. UAV를 이용한 정사영상 및 DSM 제작 13
3.1 실험대상지 선정 13
3.2 UAV를 이용한 영상 취득 13
3.3 지상기준점 측량 17
3.4 번들조정의 수행 19
3.5 point cloud의 생성 22
3.6 정사영상 및 DSM의 생성 25
Ⅳ. 적용 및 평가 26
4.1 정사영상 및 DSM 제작 결과 26
4.2 중복도 및 지상기준점에 따른 정확도 평가 30
Ⅴ. 결론 51
참고문헌 51
감사의 글 53

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