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논문 기본 정보

자료유형
학위논문
저자정보

이동선 (충북대학교, 충북대학교 일반대학원)

지도교수
박찬식
발행연도
2016
저작권
충북대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2016

GPS, Beidou 및 기압계를 이용한 상하운동 측정 시스템 설계
이동선 전기,전자,정보,컴퓨터학부 2016.01 학위논문

2015

GPS와 기압계를 이용한 상하동요 측정 시스템 설계
이동선 ,  박준기 ,  강인숙 외 1명 한국통신학회 학술대회논문집 2015.01 학술대회자료

초록· 키워드

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In this paper, a heave estimation system using carrier phase measurement of GPS and BDS, and barometer is designed and its performance evaluation is given. At, first TD method using GPS carrier phase measurement is proposed and implemented. The method provides precise heave estimation. But, the availability of GPS carrier phase measurement is low in urban area because of foliage, bridges and building. To improve availability, an integration method of GPS and BDS is proposed. However the integrated system does not completely resolve the GNSS signal blockage. A barometer is added to GPS and BDS system to provide seamless heave estimation. A kalman filter which estimates a scale factor of the barometer and heave is proposed. To evaluate the performance of the proposed methods, a heave estimation system is implemented using EVK-M8T GNSS receiver and STEVAL-MKI120V1 barometer. The experiments with real measurements show the effectiveness of the proposed method.
#GNSS #Heave #Time Difference #Carrier phase measurement

목차

Ⅰ. 서 론 1
1.1 연구배경 및 목적 1
1.2 논문의 구성 3
Ⅱ. GNSS를 이용한 위치결정방법 4
2.1 위성항법시스템 4
2.1.1 GNSS(Global Navigation Satellite System) 현황 6
2.1.2 GPS(Global Positioning System) 7
2.1.3 BDS(BeiDou Navigation Satellite System) 10
2.2 GPS 측정치 13
2.2.1 GPS의 코드 위상 측정치 13
2.2.2 GPS의 반송파 위상 측정치 14
2.3 GPS 절대위치 결정기법 15
2.4 GPS 상대위치 결정기법 17
2.4.1 측정치 차분 17
2.5 BDS 측정치 20
2.5.1 BDS의 코드 위상 측정치 20
2.5.2 BDS의 반송파 위상 측정치 21
Ⅲ. GPS와 BDS를 이용한 상하운동 결정 시스템 설계 22
3.1 GPS를 이용한 상하운동 결정 시스템 설계 22
3.1.1 시각간 차분을 이용한 상하운동 결정 22
3.2 BDS의 반송파 위상 측정치를 이용한 상하운동 결정 시스템 설계 24
3.3 GPS와 BDS의 반송파 위상 측정치를 이용한 상하운동 결정 시스템 설계 25
Ⅳ. GPS/BDS/기압계를 이용한 상하운동 결정시스템 설계 27
4.1 기압계 27
4.2 기압계를 이용한 상하운동 결정 시스템 설계 28
4.3 GPS/BDS/기압계를 이용한 상하운동 결정 시스템 구성 29
4.3.1 GPS/BDS/기압계 좌표계 29
4.3.2 기압계의 초기값 31
4.3.3 GPS/BDS/기압계 통합 칼만필터 31
Ⅴ. 실험 및 성능평가 35
5.1 구현 35
5.1.1 GPS 위성궤도 계산 36
5.1.2 BDS 위성궤도 계산 38
5.1.3 시각동기 40
5.1.4 GPS와 BDS의 Parameter차이 및 주파수 차이 40
5.2 정지실험 42
5.2.1 GPS를 이용한 상하운동 결정 시스템 실험 42
5.2.2 BDS를 이용한 상하운동 결정 시스템 실험 43
5.2.3 기압계를 이용한 상하운동 결정 시스템 실험 44
5.2.4 GPS와 BDS를 이용한 상하운동 결정 시스템 실험 44
5.2.5 GPS/BDS/기압계를 이용한 상하운동 결정 시스템 실험 46
Ⅵ. 결론 및 제언 49
참고문헌 또는 인용문헌 52

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