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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학위논문
- 저자정보
- 지도교수
- 박강
- 발행연도
- 2016
- 저작권
- 명지대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
이용수28
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야지에서 전투 수행중인 차량의 생존성을 높이기 위해서 기동 간 명중률 향상에 대한 연구가 필요하다. 명중률은 차량의 진동, 사격 후 발생하는 충격력, 잔류진동과 같은 다양한 진동의 영향을 받는다. 기동 간 차량의 진동은 수직운동과 회전운동으로 나타낼 수 있고, 그 값을 추정할 수 있다. 직사화기의 경우, 명중률은 화기의 피치회전에 큰 영향을 받게 된다. 진동에 의한 피치회전의 변화를 줄여야 한다. 화기의 조준각 제어를 통해 진동에 의한 영향을 줄여 명중률을 향상 시킨다. 차량의 동역학 모델을 통해 다양한 노면 상태에 대한 차량의 진동을 계산하고, 진동에 의한 화기의 각도와 탄도 방정식, 명중률 산정 모델을 이용하여 명중률을 분석한다. 화기의 각도제어는 PID 제어와 TDC 제어를 비교 분석한다. 기동간 차량의 진동의 영향에 따른 명중률을 구할 수 있었고, 차량의 속도와 노면의 거칠기, 명중률의 관계를 확인 할 수 있었다. 화기 각도제어를 통해 명중률이 향상되는 것을 확인할 수 있었다. 또한, TDC를 적용한 시스템의 명중률이 PID제어를 적용한 시스템의 명중률보다 높게 나왔다. 따라서 TDC가 더 효과적인 것으로 나타났다. 하지만 외란의 크기가 제어성능 이상으로 발생될 경우 명중률이 크게 저하되는 것을 확인 할 수 있었다. 시뮬레이션의 검증을 위한 상사모델의 개발이 필요하다. 차량 모델링은 반차 모델링을 사용하여 계산하였고 명중률 계산은 M2 머신건의 특성을 이용했다. 본 논문은 차량의 외란에 대한 명중률 향상을 위한 화기의 각도제어 시스템을 제안하며 기동간 차량의 명중률을 높일 수 있었다.
주제어
명중률, 진동, 반차 모델링, 안정화, 시뮬레이션, MATLAB, 시잔 지연 제어, PID 제어
주제어
명중률, 진동, 반차 모델링, 안정화, 시뮬레이션, MATLAB, 시잔 지연 제어, PID 제어
목차
그림 목차 i표 목차 iii국문초록 iv제 1 장 서론제 1 절 연구 배경 1제 2 절 연구 방법론 3제 2 장 본론제 1 절 이론적배경 41. IDEF0를 응용한 대공화기 시스템 모델 42. 차량 모델 8가. 노면 모델 8나. 차량 모델 103. 화기 모델 12가. 화기 모델 13나. 제어 모델 16(1) 제어 기법 16(2) PID 제어를 통한 화기 위치 제어 17(3) 시간 지연 제어를 통한 화기 위치 제어 212. 사격 26가. 강외 탄도학 26나. 명중률 모델 30제 2 절 연구결과 311. 화기 진동 제어 분석 312. 야지노면과 차량의 속도에 따른 명중률 34제 3 장 결론제 1 절 결론 37제 2 절 제언 37참고문헌 38부록 40Abstract 48
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