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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학위논문
- 저자정보
- 지도교수
- 강이석
- 발행연도
- 2015
- 저작권
- 충남대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
이용수3
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충격완충장치는 예견된 배관의 열에 의한 변위는 흡수하며, 지진이나 수격현상 등의 동하중이 발생하였을 때는 배관 및 기기의 손상을 방지하고 보호하는 역할을 하는 기기이다. 발전소의 가동 중 환경이나 조건에 따라 파손 또는 고착되어 본래의 기능을 상실하였을 경우 배관, 기기 구조물에 손상을 줄 수 있기 때문에 일정 주기로 검사가 필요하다. 충격완충장치는 성능시험 및 육안검사로 점검을 하고 있으나 각 제조사별 크기와 용량, 체결부의 형태가 다르기 때문에 성능 검사에 대한 정확한 평가시험이 이루어지기 어렵다. 또한 평가 전문 인력의 부족, 전량 수입에 의한 비용, 유지보수 시간 등의 문제점을 가지고 있다.
본 연구에서는 충격완충장치 성능평가 시험기를 제작하고 적합한 유압제어 방법을 확인하였다. 또한 기존 평가방법의 확인 및 구현과 함께 이를 응용하여 개선된 평가방법에 대한 연구를 진행하였다. 일반 충격완충장치와 발전 배관용 충격완충장치는 요구하는 기능과 동작의 차이점이 있기 때문에 제어기법 역시 일반 유압실린더의 제어방법을 변형하여 두 개의 제어기를 사용해야 하며, 제어 출력 값에 충격완충장치의 특성요소인 속도와 하중의 값을 반영하여야 하는 점을 확인하였다. 평가방법의 경우 실제 환경을 모사하여 평가를 수행함으로서 종합적인 성능을 평가할 수 있음을 확인할 수 있었다. 비록 본 논문에는 상세적인 변수사용 위치, 반영된 수치 결과 값은 기술되지 않았으나 시스템을 제작하면서 사용한 개괄적인 제어기법 및 시험평가 방법에 대한 내용은 충격완충장치 성능평가 시험기술 향상에 도움이 될 것으로 생각한다.
본 연구에서는 충격완충장치 성능평가 시험기를 제작하고 적합한 유압제어 방법을 확인하였다. 또한 기존 평가방법의 확인 및 구현과 함께 이를 응용하여 개선된 평가방법에 대한 연구를 진행하였다. 일반 충격완충장치와 발전 배관용 충격완충장치는 요구하는 기능과 동작의 차이점이 있기 때문에 제어기법 역시 일반 유압실린더의 제어방법을 변형하여 두 개의 제어기를 사용해야 하며, 제어 출력 값에 충격완충장치의 특성요소인 속도와 하중의 값을 반영하여야 하는 점을 확인하였다. 평가방법의 경우 실제 환경을 모사하여 평가를 수행함으로서 종합적인 성능을 평가할 수 있음을 확인할 수 있었다. 비록 본 논문에는 상세적인 변수사용 위치, 반영된 수치 결과 값은 기술되지 않았으나 시스템을 제작하면서 사용한 개괄적인 제어기법 및 시험평가 방법에 대한 내용은 충격완충장치 성능평가 시험기술 향상에 도움이 될 것으로 생각한다.
목차
1. 서론 11.1 연구 배경 11.2 연구 목표 및 범위 31.3 기대효과 42. 충격완충장치 성능평가 시험기 관련 이론 52.1 PID 제어이론 52.2 충격완충장치의 이론적 배경 83. 충격완충장치 성능평가 시험기 개발 153.1 시스템 구성 153.2 하드웨어 163.3 유압시스템 203.4 전기 회로 243.5 소프트웨어 303.5.1 컨트롤러 303.5.2 실시간 데이터 확인 313.5.3 평가결과 확인 324. 유압제어 결과 및 고찰 344.1 서보앰프 컨트롤러 제어 결과 344.2 보상 및 신호처리 결과 414.2.1 보상 및 신호처리 개요 414.2.2 중립점 이동 현상 및 설정 424.2.3 PID Gain 설정 및 제어 결과 494.3 성능평가 시험모드 구현 585. 결론 67참고문헌 68논문요약 69Abstract 70
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