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이용수8
제 1장 서론 41.1 연구의 목적 41.2 연구의 배경 및 내용 51.2.1 연구의 배경 51.2.2 연구의 내용 6제 2장 기구 설계 및 적용 102.1 전체 기구 구성 방법 102.1.1 마찰계수 측정을 위한 방법 102.1.2 마찰계수 측정 장치의 구조 112.2 수직항력 적용 방법 13제 3장 회로 설계 및 배치 143.1 전체시스템 블록다이어그램 143.2 회로 설계 163.2.1 MCU port 설정 173.2.2 Loadcell Interface 183.2.3 Battery charge 203.2.3 Booster converter & Power control 21제 4장 펌웨어 설계 224.1 구동기능 순서도 224.1.1 Loadcell &Servo control 234.1.2 ADC 처리 244.1.3 Display & Touch control 25제 5장 규격 마찰계수 시험기와 산출데이터 비교 265.1 비교 규격마찰계수 시험기 265.2 시험방법 및 시험 진행 285.3 비교시험에 따른 시험 비고 31제 6장 결론 32참고문헌 34논문요약 35ABSTRACT 37
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