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논문 기본 정보

자료유형
학위논문
저자정보

트란띠린 (숭실대학교, 숭실대학교 대학원)

지도교수
Hyeong-Joon Ahn
발행연도
2015
저작권
숭실대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.

이용수5

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

초록· 키워드

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사이클로이드 감속기는 다중 접촉 동력 전달로 인한 높은 비틀림 강성, 높은 효율 그리고 우수한 충격특성 때문에 고성능의 메카트로닉 및 정밀 기계에 널리 사용되고 있다. 사이클로이드 감속기의 공차는 비틀림 강성과 효율과 같은 정적 동적 특성에 큰 영향을 미칠 수 있다. 본 논문은 공차를 고려한 사이클로이드 감속기의 비틀림 강성과 효율 해석에 관한 것이다. 본 논문에서는 두 종류의 사이크로이드 감속기를 연구한다. 하나는 산업용 로봇을 위한 일단 사이클로이드 감속기이고 다른 하나는 전자가변 밸브용 이단 사이크로이드 감속기이다. 공차를 고려한 사이클로이드 감속기의 비틀림 강성은 유한요소해석과 헐쯔 접촉 이론의 반복계산을 통하여 해석한다. 또한, 공차를 가지는 사이크로이드 감속기의 효율은 접촉점 수가 줄어든 등가 사이클로이드 감속기를 이용하여 해석한다. 비틀림 강성과 효율 해석을 통하여 공차가 사이클로이드 감속기 성능에 큰 영향이 있음을 확인하였고 사이클로이드 감속기의 조립과 생산 뿐만 아니라 성능을 고려하여 공차를 선정해야함을 확인하였다.

목차

ABSTRACT IN ENGLISH viii
ABSTRACT IN KOREAN x
CHAPTER 1 Introduction 1
1.1 Reducer and transmission system 1
1.2 Literature reviews on cycloid reducer 3
1.3 Organization and methodology 7
CHAPTER 2 One-stage cycloid reducer for industrial robot 9
2.1 One-stage cycloid reducer 9
2.2 Mathematical analysis of one-stage cycloid reducer 10
2.3 Torsional stiffness analysis 16
2.3.1 FE modeling 16
2.3.2 Hertz contact theory 19
2.3.3 Simulation results 23
2.4 Tolerance analysis 30
2.4.1 Kinematic model 30
2.4.2 Backlash angle 31
2.4.3 Torsional stiffness 33
2.5 Efficiency 40
2.5.1 Approximate contact force with equivalent cycloid reducer 40
2.5.2 Power loss and efficiency 42
CHAPTER 3 Two-Stage Cycloid Reducer
for E-CVVT system 44
3.1 Two-stage cycloid reducer 44
3.2 Mathematical analysis 46
3.2.1 Force equilibrium 46
3.2.2 Contact force analysis 50
3.2.3 Efficiency 51
3.3 Torsional stiffness 54
3.3.1 FE model 54
3.3.2 Simulation results 55
CHAPTER 4 Conclusion and Future works 58
REFERENCES 60
APPENDICES 64
NOMENCLATURES 66

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