Analysis of Torsional Stiffness and Efficiency of Cycloid Reducers considering tolerances : 공차를 고려한 사이클로이드 감속기의 비틀림 강성과 효율 해석 :

트란띠린

추천

검색

자료유형: 학위논문

저자정보: 트란띠린 (숭실대학교, 숭실대학교 대학원)

지도교수: Hyeong-Joon Ahn

발행연도: 2015

저작권: 숭실대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.

이용수5

이 논문의 연구 히스토리 (2)

2015

공차를 고려한 사이클로이드 감속기의 로스트 모션 해석

트란띠린 , 안형준 , 팜안덕 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015.12 학술대회자료

Analysis of Torsional Stiffness and Efficiency of Cycloid Reducers considering tolerances : 공차를 고려한 사이클로이드 감속기의 비틀림 강성과 효율 해석

트란띠린 기계공학과(일원) 2015.01 학위논문

이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
이 논문의 연구 히스토리 확인하기

초록· 키워드

오류제보하기

사이클로이드 감속기는 다중 접촉 동력 전달로 인한 높은 비틀림 강성, 높은 효율 그리고 우수한 충격특성 때문에 고성능의 메카트로닉 및 정밀 기계에 널리 사용되고 있다. 사이클로이드 감속기의 공차는 비틀림 강성과 효율과 같은 정적 동적 특성에 큰 영향을 미칠 수 있다. 본 논문은 공차를 고려한 사이클로이드 감속기의 비틀림 강성과 효율 해석에 관한 것이다. 본 논문에서는 두 종류의 사이크로이드 감속기를 연구한다. 하나는 산업용 로봇을 위한 일단 사이클로이드 감속기이고 다른 하나는 전자가변 밸브용 이단 사이크로이드 감속기이다. 공차를 고려한 사이클로이드 감속기의 비틀림 강성은 유한요소해석과 헐쯔 접촉 이론의 반복계산을 통하여 해석한다. 또한, 공차를 가지는 사이크로이드 감속기의 효율은 접촉점 수가 줄어든 등가 사이클로이드 감속기를 이용하여 해석한다. 비틀림 강성과 효율 해석을 통하여 공차가 사이클로이드 감속기 성능에 큰 영향이 있음을 확인하였고 사이클로이드 감속기의 조립과 생산 뿐만 아니라 성능을 고려하여 공차를 선정해야함을 확인하였다.

ABSTRACT IN ENGLISH viii
ABSTRACT IN KOREAN x
CHAPTER 1 Introduction 1
1.1 Reducer and transmission system 1
1.2 Literature reviews on cycloid reducer 3
1.3 Organization and methodology 7
CHAPTER 2 One-stage cycloid reducer for industrial robot 9
2.1 One-stage cycloid reducer 9
2.2 Mathematical analysis of one-stage cycloid reducer 10
2.3 Torsional stiffness analysis 16
2.3.1 FE modeling 16
2.3.2 Hertz contact theory 19
2.3.3 Simulation results 23
2.4 Tolerance analysis 30
2.4.1 Kinematic model 30
2.4.2 Backlash angle 31
2.4.3 Torsional stiffness 33
2.5 Efficiency 40
2.5.1 Approximate contact force with equivalent cycloid reducer 40
2.5.2 Power loss and efficiency 42
CHAPTER 3 Two-Stage Cycloid Reducer
for E-CVVT system 44
3.1 Two-stage cycloid reducer 44
3.2 Mathematical analysis 46
3.2.1 Force equilibrium 46
3.2.2 Contact force analysis 50
3.2.3 Efficiency 51
3.3 Torsional stiffness 54
3.3.1 FE model 54
3.3.2 Simulation results 55
CHAPTER 4 Conclusion and Future works 58
REFERENCES 60
APPENDICES 64
NOMENCLATURES 66

최근 본 자료

전체보기

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	원문	원문 PDF 파일
AI 학습용 데이터	원문 + 메타 (기본/상세)	원문 PDF 파일 및 서지정보 CSV
대량 구매용 데이터	B2B 구독 방식	특정 자료 한정으로 원문 접근 권한 부여
대량 구매용 데이터	URL 전달 방식	바로 PDF 뷰어를 열람할 수 있는 URL 제공

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
	간행물 메타	부제목, 간행물 유형, ISSN, ISBN, 최초발행연도, 폐간연도, 간행빈도, 발행주기, 등재사항, 이용수, 피인용수, 권호수, 논문수, 표지이미지
	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

구분	그룹	데이터 항목
※ 결합형/맞춤형 메타 데이터는 신청 내용에 따라 다양하게 제공 가능
이용순위 정보	주제분야별 많이 이용된 논문	“인문학”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	이용기관별 많이 이용된 논문	“중고등학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	세부기관별 많이 이용된 논문	“서울대학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	키워드별 많이 이용된 논문	“Chat GPT”에서 많이 이용된 논문 TOP100
키워드 정보	많이 이용된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 이용된 키워드
	많이 발행된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 발행된 키워드
	많이 검색된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 검색된 키워드
	연구 트렌드 키워드	특정 키워드 연관 연구동향 분석 데이터 키워드

논문 기본 정보

이 논문의 연구 히스토리 (2)

초록· 키워드

목차

최근 본 자료

댓글(0)