은닉 마르코프 모델을 이용한 실내 네트워크 기반 맵 매칭 :

김태훈

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자료유형: 학위논문

저자정보: 김태훈 (부산대학교, 부산대학교 대학원)

지도교수: 이기준

발행연도: 2015

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2015

은닉 마르코프 모델을 이용한 실내 네트워크 맵 매칭

김태훈 , 이기준 한국공간정보학회지 2015.06 학술저널

은닉 마르코프 모델을 이용한 실내 네트워크 기반 맵 매칭

김태훈 전자전기컴퓨터공학과 2015.01 학위논문

2014

실내 네트워크와 은닉 마르코프 모델을 이용한 경로기반 실내 맵 매칭 연구

김태훈 , 이기준 대한공간정보학회 학술대회 2014.11 학술대회자료

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Recently Home automation has become possible due to the improvement of communication skills between electronic devices and various sensors performance. Indoor positioning technology is one of necessary technology for a wide range of services for home automation. A variety of indoor location services is possible using the location of user in indoor space.
However, Indoor positioning by Wi-Fi radio map and acceleration sensor and digital campus is not available for indoor location services. To this end, the conventional process has been much research on the technology to increase the positioning accuracy of the indoor positioning. However, with room level accuracy of indoor map matching is possible, a certain level of the indoor location based services are possible. Thus, this paper suggest indoor network based map matching. in this paper, issues and solutions for indoor network based map matching are addressed.

#은닉 마르코프 모델 #Hidden Markov model #Indoor Network #Map Matching

1 서론 1
1.1 연구 동기 2
1.2 논문의 구성 3
2 관련 연구
3 실내 네트워크 맵 매칭 6
3.1 실내 네트워크 맵 매칭 정의 6
3.2 실내 네트워크 맵 매칭의 특징 7
3.3 실내 네트워크 맵 매칭 시 이슈 8
4 은닉 마르코프 모델을 이용한 실내 네트워크 맵 매칭 12
4.1 실내 네트워크 맵 매칭을 위한 은닉 마르코프 모델(Hidden Markov Model) 12
4.2 IHM4 : Indoor network based Hidden Markov Model Map Matching 13
4.3 실시간 IHM4 17
5 IHM4의 문제점 및 개선 방법 19
5.1 상태 전이 확률분포 설정 방법 19
5.2 관측 심볼 확률분포 설정 방법 22
6 실험 결과 및 분석 25
6.1 실험 환경 25
6.2 인공적인 측위좌표 실험 결과 29
6.3 실제 측위 좌표 실험 결과 33
7 결론 37
참고문헌 39

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