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제1장 서 론 11.1 운전자 지원 시스템 신뢰도 측정 연구 배경 11.2 적응 순항 제어 시스템 신뢰도 측정 연구 동향 31.3 적응 순항 제어 시스템 신뢰도 측정 연구 목적 61.4 자동화 시스템과 신뢰도 7제2장 차량 시뮬레이터를 이용한 운전자 신뢰도 측정 실험 방법 82.1 실험 설계 82.1.1 실험 개요 82.1.2 실험 가설 92.1.4 독립변수 102.1.5 종속변수 112.1.5.1 정량적 지표 122.1.5.2 정성적 지표 162.2 실험장치 192.2.1 차량 시뮬레이터(PreScan) 192.2.2 입력 장치 232.2.3 출력 장치 242.2.4 가상 도로 환경 252.3 실험 절차 272.3.1 시나리오 구성 312.3.2 First scenario 322.3.3 Second scenario 342.4운전자 신뢰도 측정 실험 참가자 41제3장 적응 순항 제어 시스템 정보에 따른 신뢰도 측정 결과 423.1 실험 결과 423.1.1 정량적 측정 평가 423.1.1.1 제동 빈도 비교 433.1.1.1.1 No ACC 시나리오 433.1.1.1.2 ACC 시나리오 443.1.1.1.3 No ACC vs. ACC 시나리오 비교 443.1.1.2 충돌 횟수 비교 463.1.1.2.1 No ACC 시나리오 463.1.1.2.2 ACC 시나리오 473.1.1.2.3 No ACC vs. ACC 시나리오 비교 473.1.1.3 제동 거리 비교 493.1.1.3.1 No ACC 시나리오 493.1.1.3.2 ACC 시나리오 513.1.1.3.3 No ACC vs. ACC 시나리오 비교 533.1.1.4 조향 거리 비교 563.1.1.4.1 No ACC 시나리오 563.1.1.4.2 ACC 시나리오 583.1.1.1.3 No ACC vs. ACC 시나리오 비교 603.1.2 정성적 측정 평가 633.1.2.1 예상 신뢰도 643.1.2.2 기대 신뢰도 653.1.2.3 경험 신뢰도 683.1.2.4 최종 신뢰도 723.1.2.5 차량 시뮬레이터 주행 전·후의 신뢰도 비교 733.1.2.6 가설 검정 76제4장 결론 및 향후 과제 774.1 결론 774.2 토의 794.3 본 연구의 성과 844.4 향후 과제 85참고문헌 87Appendix 91A. PreScan을 이용한 지능형 차량의 ACC 구현 91A.1 PreScan의 Simulation Scheduler의 기본값 설정 92A.2 차량 모델의 전체구성 93A.3 실험 차량 95A.4 차량의 센서 96A.5 Path Follower의 설정 96A.6 차량의 ACC 모델 구성 99A.6.1 ACC 모델 전체 구성 99A.6.2 현대 에쿠스의 운전대 상의 ACC 조작용 버튼 102A.6.3 시뮬레이터 핸들 셋업과 ACC 기능 맵핑 103A.6.4 ACC의 Armed 상태 구현 108A.7 도로 환경 설정 111A.8 주변차량 구현 및 설정 111A.9 운전자 GUI구현 112A.9.1 Simulink의 데이터와 GUI매칭 및 연동 112A.10 Simulink에서의 Display 구현 113B. 실험에 사용된 각종 양식 114B.1 실험 동의서(1) 114B.2 실험 동의서(2) 116B.3 피험자 기본 특성 설문지 117B.4 설명서 이해도 평가 질문지(I 그룹) 118B.5 설명서 이해도 평가 질문지(C 그룹) 119B.6 적응 순항 제어 장치 신뢰도 설문지(First scenario) 120B.7 적응 순항 제어 장치 신뢰도 설문지(Second scenario) 121감사의 글 124
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