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논문 기본 정보

자료유형
학위논문
저자정보

홍성표 (한남대학교, 한남대학교 대학원)

지도교수
오현승
발행연도
2015
저작권
한남대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.

이용수22

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

초록· 키워드

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본 연구는 기존 연구와 기뢰 및 기뢰대항전 관련 세계적인 발전방향을 토대로 효과분석 기반의 대기뢰전 무인체계 아키텍처 최적화 방안을 도출하기 위하여 수행되었다.
기뢰는 작고 은닉하기 쉬우며 획득 비용이 저렴하여 해군무기체계에서 가장 비용대 효과가 좋은 경제적인 무기다. 대기뢰전에 대한 발전방향을 제시하기 위하여 먼저 기뢰를 발화방식, 부설위치, 부설수단에 따라 분류하고 미국, 러시아, 중국, 일본 등의 외국 기뢰현황을 분석하였다. 기뢰의 발전방향은 자체 운용성능과 대기뢰전 대항능력이 계속적으로 향상되면서 복합무기체계로 발전해 나가고 있음을 알 수 있었다. 미해군 등에서 운용하고 있는 대기뢰전 체계를 상세히 살펴보고 대기뢰전 발전방향을 제시하였다.
무인해양정은 광범위한 전쟁임무를 지원하는 미래 전장과 전술적 운용에서 필수적인 기술로 인식되고 있다. 그러한 임무 중 대기뢰전은 가장 부분을 차지하고 있다. 무인해양정을 위치, 제어, 기능에 따라 분류하고 대기뢰전, 대잠전, 정보감시정찰, 대함전 등에 대한 운용개념을 제시하였다. 무인잠수정 및 무인수상정에 대한 핵심기술과 국내 및 국외 개발현황을 소개하고 발전방향을 제시하였다. 체계공학 절차에 따라 기뢰탐색을 위한 대기뢰전 무인해양시스템 아키텍처 개념을 정립하고 무인잠수정만으로 구성된 MCM1(대기뢰전1)과 무인수상정과 무인잠수정으로 구성된 MCM2(대기뢰전2)로 구분하여 제안하였다. MCM1은 INS/ DVL 방식의 무인잠수정 항법시스템을 적용하여 주기적으로 수면부상을 통한 GPS 보정을 수행하고 MCM2는 무인수상정과 무인잠수정에 절대위치를 측정할 수 있는 USBL을 탑재하여 무인잠수정이 탐색구역 내에서 지속적으로 잠항하여 임무를 수행할 수 있다.
무인해양시스템을 이용한 대기뢰전 효과도 분석을 위해 운용속도에 따라 MCM1-3kts, MCM2-3kts 및 MCM2-5kts로 구성하고 유효구역 탐색률, 탐색수준, 위치오차에 대한 효과도 분석을 수행하였다. 시뮬레이션 결과 MCM2-5kts의 유효구역 탐색률이 가장 높았으며 USBL을 적용한 MCM2의 위치오차가 작아 무인수상정과 무인잠수정으로 구성된 MCM2가 대기뢰전 무인화체계에 효과적인 방안임을 확인하였다. 본 논문은 효과도분석을 기반으로 대기뢰전을 위한 무인수상정과 무인잠수정 아키텍처를 제안한다.

목차

1.서론 1
1.1.연구배경 및 목적 1
1.2.연구 동향 3
1.3.연구 방법 3
1.4.논문 구성 4
2.기뢰전 및 무인해양체계 관련 이론 고찰 6
2.1.기뢰전 6
2.1.1.기뢰전 정의 및 분류 6
2.1.1.1.기뢰 분류 7
2.1.1.2.기뢰 현황 9
2.1.1.2.1.한국 기뢰 현황 9
2.1.1.2.2.미국 기뢰 현황 9
2.1.1.2.3.러시아 기뢰 현황 11
2.1.1.2.4.중국 기뢰 현황 13
2.1.1.2.5.유럽 기뢰 현황 15
2.1.1.2.6.일본 기뢰 현황 16
2.1.1.3.기뢰 발전 방향 17
2.1.1.3.1.운용성능 향상 17
2.1.1.3.2.대기뢰대항 능력 발달 18
2.1.1.3.3.복합무기체계 18
2.1.2.대기뢰전 19
2.1.2.1.대기뢰전 분류 20
2.1.2.2.대기뢰전 현황 23
2.1.2.3.대기뢰전 발전방향 28
2.2.무인해양체계 31
2.2.1.무인해양정 분류 31
2.2.2.무인해양정 운용개념 35
2.2.2.1.운용개념 일반 35
2.2.2.2.대기뢰전 운용개념 35
2.2.2.3.대잠전 운용개념 36
2.2.2.4.정보감시정찰 운용개념 37
2.2.2.5.대함전 운용개념 37
2.2.2.6.기타 운용개념 37
2.2.3.무인잠수정 38
2.2.3.1.핵심기술 40
2.2.3.1.1.선형/선체 기술 42
2.2.3.1.2.추진 기술 42
2.2.3.1.3.수중통신기술 43
2.2.3.1.4.수중항법기술 44
2.2.3.1.5.에너지 기술 48
2.2.3.1.6.소나 기술 49
2.2.3.1.7.자율제어 기술 49
2.2.3.2.국내현황 51
2.2.3.3.국외현황 53
2.2.3.4.발전방향 55
2.2.4.무인수상정 56
2.2.4.1.핵심기술 58
2.2.4.2.국내현황 59
2.2.4.3.국외현황 60
2.2.4.4.발전방향 63
3.무인해양체계 아키텍처 분석 및 설계 64
3.1.체계공학 절차 64
3.2.체계 분석 66
3.3.무인해양체계 아키텍처 설계 69
3.3.1.MCM1 아키텍처 설계 69
3.3.2.MCM2 아키텍처 설계 72
3.4.추진체계 및 항법시스템 설계 79
3.4.1.추진체계 설계 79
3.4.2.항법시스템 설계 84
3.4.2.1.관성항법장치 85
3.4.2.2.INS/DVL 복합항법 88
3.4.2.3.MCM1 항법시스템 93
3.4.2.4.MCM2 항법시스템 94
4.대기뢰전 무인해양체계 최적화 방안 96
4.1.기뢰탐색 효과도 분석 96
4.1.1.MOE 96
4.1.2.시뮬레이션 98
4.1.2.1.시뮬레이션 조건 98
4.1.2.2.효과도 분석 결과 105
4.2.추진체계 및 항법시스템 최적화 107
4.2.1.추진체계 107
4.2.2.항법시스템 108
5.결론 110
5.1.결론 110
5.2.활용방향 111
5.3.추후 연구과제 111
참고문헌 112
국문요약 117
ABSTRACT 118

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