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이용수22
1.서론 11.1.연구배경 및 목적 11.2.연구 동향 31.3.연구 방법 31.4.논문 구성 42.기뢰전 및 무인해양체계 관련 이론 고찰 62.1.기뢰전 62.1.1.기뢰전 정의 및 분류 62.1.1.1.기뢰 분류 72.1.1.2.기뢰 현황 92.1.1.2.1.한국 기뢰 현황 92.1.1.2.2.미국 기뢰 현황 92.1.1.2.3.러시아 기뢰 현황 112.1.1.2.4.중국 기뢰 현황 132.1.1.2.5.유럽 기뢰 현황 152.1.1.2.6.일본 기뢰 현황 162.1.1.3.기뢰 발전 방향 172.1.1.3.1.운용성능 향상 172.1.1.3.2.대기뢰대항 능력 발달 182.1.1.3.3.복합무기체계 182.1.2.대기뢰전 192.1.2.1.대기뢰전 분류 202.1.2.2.대기뢰전 현황 232.1.2.3.대기뢰전 발전방향 282.2.무인해양체계 312.2.1.무인해양정 분류 312.2.2.무인해양정 운용개념 352.2.2.1.운용개념 일반 352.2.2.2.대기뢰전 운용개념 352.2.2.3.대잠전 운용개념 362.2.2.4.정보감시정찰 운용개념 372.2.2.5.대함전 운용개념 372.2.2.6.기타 운용개념 372.2.3.무인잠수정 382.2.3.1.핵심기술 402.2.3.1.1.선형/선체 기술 422.2.3.1.2.추진 기술 422.2.3.1.3.수중통신기술 432.2.3.1.4.수중항법기술 442.2.3.1.5.에너지 기술 482.2.3.1.6.소나 기술 492.2.3.1.7.자율제어 기술 492.2.3.2.국내현황 512.2.3.3.국외현황 532.2.3.4.발전방향 552.2.4.무인수상정 562.2.4.1.핵심기술 582.2.4.2.국내현황 592.2.4.3.국외현황 602.2.4.4.발전방향 633.무인해양체계 아키텍처 분석 및 설계 643.1.체계공학 절차 643.2.체계 분석 663.3.무인해양체계 아키텍처 설계 693.3.1.MCM1 아키텍처 설계 693.3.2.MCM2 아키텍처 설계 723.4.추진체계 및 항법시스템 설계 793.4.1.추진체계 설계 793.4.2.항법시스템 설계 843.4.2.1.관성항법장치 853.4.2.2.INS/DVL 복합항법 883.4.2.3.MCM1 항법시스템 933.4.2.4.MCM2 항법시스템 944.대기뢰전 무인해양체계 최적화 방안 964.1.기뢰탐색 효과도 분석 964.1.1.MOE 964.1.2.시뮬레이션 984.1.2.1.시뮬레이션 조건 984.1.2.2.효과도 분석 결과 1054.2.추진체계 및 항법시스템 최적화 1074.2.1.추진체계 1074.2.2.항법시스템 1085.결론 1105.1.결론 1105.2.활용방향 1115.3.추후 연구과제 111참고문헌 112국문요약 117ABSTRACT 118
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