겐트리 구동시간 최소화 방안 :Method to Minimize the Moving Time of the Gantry

김순호

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자료유형: 학위논문

저자정보: 김순호 (공주대학교, 공주대학교 대학원)

지도교수: 김치수

발행연도: 2015

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2015

겐트리 구동시간 최소화 방안

김순호 컴퓨터공 2015.01 학위논문

2014

겐트리 구동시간의 최소화 방안

김순호 , 김치수 한국산학기술학회 논문지 2014.11 학술저널

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A SMT machine is used to place electronic components on a PCB precisely. To place it precisely, after a component inspection, it finds an offset value using a vision camera, and places the precise position on the PCB.
In general, to inspect the components with a vision camera, the components stop in front of the camera for inspection, then move to the placement position. On the other hand, if they do not stop in front of a camera, the inspection time will be shortened and the productivity would be increased.
In this thesis, when inspecting without stopping in front of a camera, the fastest way among various routes is described. For the gantry passing over a vision camera, both the distance and speed of a gantry moving trajectory were studied, and there was approximately 2% speed increment when using the method suggested in this thesis.

#겐트리 #구동시간

Ⅰ. 서론 1
1. 연구 배경 1
2. 연구 목적 3
3. 논문의 구성 3
Ⅱ. 관련 연구 4
1. 표면실장기의 구조 4
2. 기존 겐트리 구동 방식 5
Ⅲ. 겐트리 구동의 최소시간 설계 13
1. 최소시간 방법 13
2. 위치에 따른 이동 시간 분석 14
1) sLa - Camera - pLa 이동의 경우 14
(1-1) Stop_Motion 15
(1-2) Fly1_Motion 16
(1-3) Fly2_Motion 18
(1-4) 기존방식과 제안한 방식의 비교 19
2) sLa - Camera - pLb 이동의 경우 21
(1-1) Stop_Motion 22
(1-2) Fly1_Motion 23
(1-3) Fly2_Motion 25
(1-4) 기존방식과 제안한 방식의 비교 28
3) sLa - Camera - pRc 이동의 경우 29
(1-1) Stop_Motion 30
(1-2) Fly1_Motion 31
(1-3) Fly2_Motion 32
(1-4) 기존방식과 제안한 방식의 비교 33
4) sLa - Camera - pRd 이동의 경우 34
(1-1) Stop_Motion 35
(1-2) Fly1_Motion 36
(1-3) Fly2_Motion 37
(1-4) 기존방식과 제안한 방식의 비교 38
5) sLb - Camera - pLa 이동의 경우 39
(1-1) Stop_Motion 40
(1-2) Fly1_Motion 41
(1-3) Fly2_Motion 42
(1-4) 기존방식과 제안한 방식의 비교 43
6) sLb - Camera - pLb 이동의 경우 44
(1-1) Stop_Motion 45
(1-2) Fly1_Motion 46
(1-3) Fly2_Motion 47
(1-4) 기존방식과 제안한 방식의 비교 48
7) sLb - Camera - pRc 이동의 경우 49
(1-1) Stop_Motion 50
(1-2) Fly1_Motion 51
(1-3) Fly2_Motion 52
(1-4) 기존방식과 제안한 방식의 비교 53
8) sLb - Camera - pRd 이동의 경우 54
(1-1) Stop_Motion 55
(1-2) Fly1_Motion 56
(1-3) Fly2_Motion 57
(1-4) 기존방식과 제안한 방식의 비교 60
Ⅳ. 실험 평가 61
1. 대표적인 16가지 경우의 구동시간 61
2. 랜덤함수를 이용한 40개의 위치에서 구동시간 63
Ⅴ. 결론 66

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