CAN 네트워크를 위한 IEEE1588 기반 고장허용 시간동기 구현 :Implementation of Fault Tolerant for Clock Synchronization for CAN Using IEEE1588

박성원

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자료유형: 학위논문

저자정보: 박성원 (경북대학교, 경북대학교 대학원)

지도교수: 이동익

발행연도: 2014

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2014

CAN 네트워크의 시간동기를 위한 IEEE1588 구현

박성원 , 김인성 , 이동익 한국통신학회논문지 2014.02 학술저널

CAN 네트워크를 위한 IEEE1588 기반 고장허용 시간동기 구현

박성원 전자공학부 2014.01 학위논문

2013

IEEE1588기반의 CANNetwork시간 동기 구현

박성원 , 김인성 , 이동익 한국통신학회 학술대회논문집 2013.11 학술대회자료

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In this thesis, an IEEE1588 based fault tolerant clock synchronization technique for CAN (Controller Area Network) is presented. Clock synchronization plays a key role to the success of a networked embedded system. Recently, the IEEE1588 algorithm making use of dedicated chipsets has been widely adopted for the synchronization of various industrial applications using Ethernet. However, there is no chipset available for CAN. This thesis presents the implementation of fault tolerant IEEE1588 for CAN, which is implemented using only software and CAN packets without any dedicated chipset. The proposed approach is verified by the comparison between the estimated synchronization precision with a simple model and the measured precision with experimental setup.

#CAN #시간동기 #IEEE1588

Ⅰ. 서론 1
Ⅱ. 관련연구 개요 3
2.1 CAN 3
2.1.1 CAN의 기본개념 3
2.1.2 CAN의 동작원리 3
2.2 시간동기 5
2.2.1 시간동기화의 필요성 5
2.2.2 시간동기화의 기본 원리 6
2.2.3 고장허용 시간동기 연구현황 8
Ⅲ. IEEE1588 기반 고장허용 시간동기 10
3.1 IEEE1588 10
3.1.1 IEEE1588의 개념 10
3.1.2 IEEE1588의 동작원리 11
3.1.3 IEEE1588 구현 관련 기존연구 15
3.2 BMC(Best Master Clock) 알고리즘 구현 16
3.3 IEEE1588 알고리즘 메시지 구현 18
3.4 MSCAN(Motorola Scalable Controller Area Network) 20
3.5 구현 및 적용 21
3.5.1 MSCAN의 타임스탬프 레지스터를 이용한 시간동기화알고리즘 구현 21
3.5.2 CANalyzer 22
3.5.3 CANdb++ Editor 23
3.5.4 MSCAN 모듈과 트랜시버(Transceiver) 특성 25
Ⅳ. 실험 26
4.1 실험 환경/사양 구성 26
4.2 실험방법 28
4.3 실험결과 31
Ⅴ. 결론 36
참고문헌 37
영문초록 41

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