목차

제 1 장 서 론 1
1.1 연구 동기 및 목적 1
1.2 연구 동향 7
1.2.1 GPS 개발 동향 7
1.2.2 GLONASS 개발 동향 8
1.2.3 GPS/GLONASS 복합 측위 9
1.2.4 네트워크 RTK 시스템 10
1.3 연구 내용 및 방법 17
제 2 장 GPS/GLONASS 복합 RTK 기법 21
2.1 GNSS 공통 오차 요인 22
2.1.1 위성시계오차 23
2.1.2 위성궤도오차 23
2.1.3 전리층 지연오차 24
2.1.4 대류층 지연오차 24
2.1.5 다중경로오차 25
2.1.6 수신기 시계오차 25
2.2 GPS/GLONASS 측정모델 26
2.3 GPS/GLONASS 복합 RTK 기법 설계 27
2.4 GLONASS 수신기 채널간 편이 34
2.5 GLONASS 수신기 채널간 편이의 특성 37
2.6 GLONASS 수신기 채널간 편이의 추정 43
2.6.1 코드 수신기 채널간 편이의 추정 43
2.6.2 반송파 위상 수신기 채널간 편이의 추정 47
2.7 GPS/GLONASS 복합 측위 성능분석 실험 49
2.7.1 GPS/GLONASS 측정잡음 분석 실험 49
2.7.2 GPS/GLONASS 복합 RTK 정확도 분석 실험 52
2.7.3 GPS/GLONASS 복합 RTK 가용성 분석 실험 57
2.7.4 GLONASS 수신기 채널간 편이 추정 실험 64
제 3 장 중/장기저선 GNSS RTK 74
3.1 중/장기저선 GNSS 측정모델 76
3.1.1 대류층 지연 모델 76
3.1.2 전리층 지연 모델 78
3.1.3 GNSS 측정모델의 선형조합 81
3.2 L1/L2 기반 RTK 89
3.2.1 L1/L2 기반 RTK 필터 설계 89
3.2.2 Wide-Lane 미지정수 결정 91
3.2.3 L1/L2 미지정수 결정 91
3.3 Ionosphere-Free 기반 RTK 측위 92
3.4 중/장기저선 미지정수 결정 전략 94
3.5 수신기 채널간 편이 평활화 기법 97
3.6 중/장기저선 GNSS RTK 성능 분석 실험 100
제 4 장 GNSS 네트워크 RTK 시스템 108
4.1 GNSS 네트워크 RTK 개요 109
4.1.1 GNSS 네트워크 RTK 원리 109
4.1.2 GNSS 네트워크 RTK 운용 방식 110
4.1.3 MAC 기반 내삽 기법 114
4.1.4 NTRIP 표준화 프로토콜 117
4.1.5 Data Format 118
4.2 모듈 설계 및 구현 119
4.2.1 Main Processor(MP) 120
4.2.2 Reference Station Interface(RSI) 121
4.2.3 Client Interface(CLI) 121
4.2.4 Disk Database Interface(DDBI) 122
4.2.5 Memory Database Interface(MDBI) 122
4.3 Data Processing Module(DPM) 설계 및 구현 123
4.3.1 Network Configuration Module(NCM) 124
4.3.2 Standalone Positioning Module(SPM) 128
4.3.3 Correction Difference Generator(CDG) 128
4.3.4 Correction Difference Leveling(CDL) 134
4.3.5 Correction Difference Interpolation(CDI) 137
4.4 GNSS 네트워크 RTK 시스템 연동 실험 140
4.4.1 모듈 기능 검증 실험 140
4.4.2 시스템 수용력 분석 147
4.4.3 보정데이터 성능 분석 실험 155
제 5 장 분산형 GNSS 네트워크 RTK 시스템 172
5.1 P2P-주 제어국(Main Control Center; MCC) 설계 173
5.2 P2P-기준국(P2P-Reference Station; P2P-RS) 설계 175
5.2.1 GNSS Data Interface(GDI) 176
5.2.2 MCC Data Interface(MDI) 176
5.2.3 P2P Interface(P2PI) 178
5.3 P2P-MCC와 P2P-RS의 구현 179
5.4 P2P-RS의 세 가지 모드 및 활용방안 181
5.5 P2P-RS를 활용한 사용자 및 통신량 분산화 방안 182
제 6 장 결론 및 향후 연구 191
6.1 결과 요약 191
6.2 결론 및 향후 연구 194
6.2.1 다중 GNSS의 활용 194
6.2.2 GLONASS RICB의 추정 194
6.2.3 네트워크 RTK 시스템 구현 195
6.2.4 P2P 기반 분산형 네트워크 RTK 시스템의 활용 195
참 고 문 헌 197
SUMMARY 209