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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학위논문
- 저자정보
- 지도교수
- 황성호
- 발행연도
- 2014
- 저작권
- 성균관대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
이용수5
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최근 고령 운전자의 증가와 운전자 부주의로 인한 교통사고가 빈번히 발생하면서, 차량의 충돌회피 시스템 및 차간 거리 유지 시스템 개발이 활발히 이루어지고 있다. 차간 거리 유지 시스템은 차량 간의 거리를 유지하여 선행 차량과 일정한 거리를 유지하는 기술이며, 충돌회피 시스템은 충돌 사고에 대한 위험을 센서를 통하여 미리 파악하고 충돌이 발생하지 않도록 하며, 충돌이 발생하였을 경우 피해를 최소화 하도록 한다.
그러나 이러한 운전자 보조 시스템의 경우 기계적인 성능 향상을 위한 기술 개발에 국한되어 운전자의 주행 특성에 대한 고려가 제대로 이루어져 있지 않다. 그러므로 운전자에 따라서는 운전자 보조 시스템의 개입을 불편하게 느낄 수 있다.
따라서 본 논문은 차간 거리 유지 및 충돌회피 시스템의 이질감을 줄이기 위하여 자가 설문조사를 통하여 운전자의 주행 특성을 파악하고, 운전자의 주행 특성을 파악하기 위하여 실험차량 및 가상환경을 이용하여 운전자의 주행 특성 데이터를 수집하였다. 수집된 데이터를 회귀분석을 통하여 운전자주행패턴을 생성하고 충돌회피 시스템에 적용하여 운전자의 주행 특성에 따른 차간거리 유지 및 충돌회피 알고리즘 개발 및 가상환경을 통한 알고리즘 검증을 하였다.
그러나 이러한 운전자 보조 시스템의 경우 기계적인 성능 향상을 위한 기술 개발에 국한되어 운전자의 주행 특성에 대한 고려가 제대로 이루어져 있지 않다. 그러므로 운전자에 따라서는 운전자 보조 시스템의 개입을 불편하게 느낄 수 있다.
따라서 본 논문은 차간 거리 유지 및 충돌회피 시스템의 이질감을 줄이기 위하여 자가 설문조사를 통하여 운전자의 주행 특성을 파악하고, 운전자의 주행 특성을 파악하기 위하여 실험차량 및 가상환경을 이용하여 운전자의 주행 특성 데이터를 수집하였다. 수집된 데이터를 회귀분석을 통하여 운전자주행패턴을 생성하고 충돌회피 시스템에 적용하여 운전자의 주행 특성에 따른 차간거리 유지 및 충돌회피 알고리즘 개발 및 가상환경을 통한 알고리즘 검증을 하였다.
목차
목차논문요약 1제 1장 서론 21 연구배경 22 연구동향 51) 능동형 안전 시스템 52) 운전자 주행 특성 63) 가상환경 73 연구목적 8제 2장 운전자 주행 데이터 수집 91 자가 설문을 통한 운전자 주행 특성 파악 102 실험차량을 이용한 주행 데이터 수집 123 가상환경을 이용한 주행 데이터 수집 14제 3장 운전자 주행 데이터 분식 및 주행패턴 생성 161 실험차량 및 가상환경의 운전자 주행 데이터 비교 171) 실험차량과 가상환경 주행 데이터 비교 172) 가상환경을 이용한 저속 및 고속에서의 주행 데이터 수집 252 운전자 주행 패턴 생성 301) 회귀 분석 법 302) 회귀 직선을 이용한 운전자 주행 패턴 생성 313) 회귀 곡선을 이용한 운전자 주행 패턴 생성 33제 4장 차간거리 유지 및 충돌회피 알고리즘 361 운전자의 최소 안전거리에 대한 기준 371) 도로안전교통공단 372) 운전자 주행패턴에서의 최소 안전기준 382 차간거리 유지 및 충돌회피 알고리즘 개발 391) 차간 거리 유지 및 충돌회피 알고리즘 블록선도 392) 운전자 주행 패턴 적용 413) 운전자 주행 패턴에 따른 충돌회피 알고리즘 424) 운전자 주행 패턴에 따른 차간거리 유지 알고리즘 적용 433 시뮬레이션 및 알고리즘 검증 441) 차간거리유지 알고리즘 시뮬레이션 442) 충돌회피 알고리즘 시뮬레이션 47제 5장 결론 52참고문헌 56
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