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논문 기본 정보

자료유형
학위논문
저자정보

이상백 (충북대학교, 충북대학교 대학원)

지도교수
박태형
발행연도
2014
저작권
충북대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.

이용수4

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2014

PLC 기반 머신 비전 시스템 개발
이상백 ,  박태형 ,  한경식 제어로봇시스템학회 논문지 2014.07 학술저널
PLC 기반 머신 비전 시스템 개발
이상백 제어로봇공학과(원) 2014.01 학위논문

2012

PLC 기반 머신 비전 시스템 개발
이상백 ,  박태형 ,  한경식 정보 및 제어 논문집 2012.10 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper proposes a machine vision module for programmable logic controllers (PLCs). PLC is the industrial controller most widely used in factory automation system. However most of the machine vision systems are based on personal computer (PC). The machine vision system embedded in PLC is required to reduce the cost and improve the convenience of implementation. In this paper, we newly propose a machine vision module based on PLC. The image processing libraries are implemented and integrated with the PLC programming tool. In order to interface the libraries with ladder programming, the ladder instruction set was also designed for each vision library. By use of the developed system, PLC users can implement vision systems easily by ladder programming. The developed system was applied to sample inspection system to verify the performance. The experimental results show that the proposed system can reduce the cost of installing as well as increase the ease-of-implementation.

목차

Ⅰ. 서 론 1
1.1 연구배경 1
1.2 머신버전 시스템 2
1.3 영상처리 라이브러리 소개 4
1.4 연구목적 6
1.5 논문구성 8
Ⅱ. PLC 시스템 9
1.1 PLC 동작 원리 9
1.2 시스템 구성 10
1.3 표준화 11
Ⅲ. PLC 기반 머신 비전 시스템 13
1.1 시스템 구성도 13
1.2 카메라 인터페이스 14
1.3 영상처리 소프트웨어 구성 16
1.4 영상처리 명령어 구조 18
Ⅳ. 영상 라이브러리 구현 20
1.1 영상처리 알고리즘 20
1.2 기본 라이브러리 22
1.3 응용 라이브러리 33
1.4 사용자정의 라이브러리 35
Ⅴ. PLC 명령어 구현 37
1.1 기본 명령어 구현 37
1.2 응용 명령어 구현 39
1.3 사용자정의 명령어 구현 41
1.4 래더 프로그램 작성 43
Ⅵ. 실험 결과 45
1.1 실험 환경 45
1.2 프로그래밍 과정 비교 46
1.3 검사 과정 48
1.4 성능비교 및 분석 49
Ⅶ. 결 론 52
참고문헌 또는 인용문헌 53

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