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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학위논문
- 저자정보
- 지도교수
- 강문호
- 발행연도
- 2014
- 저작권
- 선문대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
이용수4
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본 연구는 수작업 조립이나 분류과정에서의 실수를 방지하기 위하여 초음파 센서를 이용하여 작업자 손의 움직임을 실시간 추적하기 위한 장치의 설계에 관한 것이다. 제안되는 실수방지(Foolproof)장치는 실내에 설치되어 3개의 초음파 신호와 1개의 RF 동기 전파를 발생시키는 초음파 송신장치와 송신장치로부터 초음파 신호와 RF 전파를 수신하여 자신의 실시간 위치를 계산하고 경우에 따라 작업자에게 경고 표시를 전달하는 착용식 초음파 수신 장치 등으로 구성한다. ADC, DAC 및 RF 모듈을 포함한 장치 구성 요소의 인터페이스와 실시간 위치추적을 위한 모든 신호처리 알고리즘을 FPGA를 통하여 구현하여 장치의 성능과 집적도를 높일 수 있었다.
목차
제 1장. 서 론 11.1 연구의 필요성 및 동향 11.2 연구 목표 51.3 연구 내용 6제 2장. 초음파 위치 추적의 원리 및 구성 82.1 초음파 위치 추적의 원리 82.2 초음파 위치 추적 장치의 구성 14제 3장. 초음파 위치 추적 장치 하드웨어 193.1 송신부 203.2 수신부 213.3 하드웨어 전체구성 사진 27제 4장. 초음파 위치 추적 장치 소프트웨어 284.1 위치 추적 알고리즘 284.1.1 삼변 측량 (Trilateration) 284.1.2 이동 평균 필터 (Moving Average Filter) 294.1.3 칼만 필터 (Kalman Filter) 304.2 초음파 수신 신호 디지털 신호처리 324.2.1 지역 통과 필터 (Band Pass Filter) 344.2.2 저역 통과 필터 (Low Pass Filter) 394.2.3 디바운싱 (Debouncing) 논리 설계 414.3 MFC 실시간 검증 프로그램 434.3.1 데이터 수신 확인 434.3.2 실시간 트레킹 그래프 (Real Time Traking) 44제 5장. 실험결과 및 고찰 465.1 초음파 신호 특성 465.2 이동 평균 필터 사용에 따른 비교 475.3 칼만 필터 사용에 따른 비교 495.4 비교레벨 전압 차이에 따른 비교 51제 6장. 결 론 52제 7장. 참고문헌 53
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