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이용수8
제 1 장 서론 11.1 연구배경 11.2 연구의 방향 및 구성 2제 2 장 적외선 센서를 이용한 먼지 검출 센서 시스템 42.1 먼지 검출 장치의 원리 42.2 먼지 검출 장치의 구성 4제 3 장 먼지 검출 센서 시스템 알고리즘 123.1 먼지 검출 알고리즘 123.2 FILTER 133.2.1 평균 방법 필터 133.2.2 평균 이동 필터 방법 163.3 먼지 비교 방법 - Pixel Based Dust Similarity 17제 4 장 실험 및 결과 194.1 먼지 검출 장치 테스트베드 194.2 실험 테스트용 시료 244.3 먼지 검출 장치 실험결과 및 분석 24제 5 장 먼지의 양을 판별하는 검출 장치 345.1 먼지의 양 감지모듈 Specification 345.1.1 H/W Specification 345.1.2 S/W Specification 365.2 먼지의 양 감지모듈 성능 실험 375.2.1 로봇 플랫폼 375.2.2 성능 측정 시료 385.2.3 성능 측정 실험 환경 395.3 먼지의 양 감지 모듈 성능 실험 결과 40제 6 장 결론 및 고찰 44참고문헌 46
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