유한요소해석을 이용한 Gantry Robot의 동특성 및 시험 결과와의 상관관계 :A Study for the Dynamic Characteristics and Correlation with Test Result of Gantry Robot based on Finite Element Analysis

고만수

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자료유형: 학위논문

저자정보: 고만수 (호서대학교, 호서대학교 일반대학원)

발행연도: 2014

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이용수3

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2015

유한요소해석을 이용한 Gantry Robot의동특성 및 측정 결과와의 상관관계 연구

고만수 , 권순기 , 이석 디지털융복합연구 2015.01 학술저널

2014

유한요소해석을 이용한 Gantry Robot의 동특성 및 시험 결과와의 상관관계

고만수 기계공 2014.01 학위논문

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This paper focused on dynamic characteristic of Gantry Robot when receives exciting force suddenly stop or start using finite element analysis. Confirmed the natural frequency and mode shape to analyze transient response. Also, this paper presents the method to build finite element model by correlation with transient response and laser interferometer test. Correlation factors are Young''s modulus and structural damping coefficient it can reduce period and amplitude in the transient response.

#Transient Response #Gantry Robot #Dynamic Characteristic #Correlation

목 차
List of figures ⅲ
List of tables ⅳ
Ⅰ. 서 론 1
1. 연구의 배경 및 목적 1
2. 연구의 내용 및 방법 2
가. Finite Element Analysis 2
Ⅱ. 관련 이론 및 연구개황 6
1. Gantry Robot 6
2. Transient Response 8
가. Gantry Robot에 적용되는 충격력의 형태 8
나. 1자유도 시스템의 충격하중에 대한 응답 9
3. 지금까지의 연구개황 11
가. 철도차량의 고유진동수 해석 및 측정 11
나. 승용차의 진동 해석 모델 12
다. ISO 탱크 컨테이너의 동적해석 12
라. 마이크로미러의 정전기력과 기계적 충격에 의한 응답 13
Ⅲ. 유한요소해석 14
1. 해석모델 14
2. 해석 방법 17
3. 정적해석을 통한 충격력의 크기 산출 21
4. 자유진동해석결과 24
5. Transient Response 결과 26
Ⅳ. 상관관계 분석 28
1. 해석결과와 실험 결과의 비교분석 28
2. 오차원인 분석 30
가. 유한요소모델링의 단순화 과정 30
나. 재질 물성치 30
3. Correlation 방법 33
4. Correlation 과정 37
가. Young''s Modulus의 변경 37
나. Structural Damping Coefficient의 변경 44
5. Correlation 오차 분석 49
6. Correlation 결과 49
Ⅴ. 결 론 52
참고문헌 53
영문초록 55

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