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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학위논문
- 저자정보
- 지도교수
- 정광석
- 발행연도
- 2014
- 저작권
- 한국교통대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
이용수2
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본 논문은 Permanent Magnet(PM)를 이용한 비 접촉 감속기에 관한 연구이다. 기존 기계적인 감속기는 기계적인 접촉에 의해 소음 진동 등 많은 문제점들을 가지고 있지만 PM을 이용한 감속기의 경우 비 접촉으로 회전하기 때문에 많은 강점을 가질 수 있다. 제시된 비 접촉 감속기는 PM의 전 영역을 이용하여 큰 밀도의 토크 전달이 가능하며, 두 자석 어레이를 90도의 위상 차를 두고 배열한 후 그 사이에 강자성 모듈레이터를 배치함으로서 구조적으로 강성을 확보 할 수 있게 설계되었다. 강자성 모듈레이터는 구동축 PM의 하모닉 성분을 종속축의 PM의 하모닉 성분과 연동하는 고조파 성분으로 필터 되며, 이 고조파 성분에 의해 지정된 감속 비대로 종속축은 회전되게 된다. 이에 전산 모의 실험을 통해 요소 간 최적 설계를 진행하여 자기력 거동 특성이 어떠한 영향을 미치는지에 대한 경향을 파악하였다. 토크 밀도의 전달 효율을 높이고자 시뮬레이션을 통해 최적 설계를 하였으며, 이론에 기인한 감속 비를 얻고자 엔코터를 통해 확인하였다. 그 다음으로 전단과 후단에 토크미터를 설치하여 감속 비에 의한 구동축과 종속축의 토크 밀도를 각각 확인하였다. 국내에서는 전면적에 대하여 PM을 이용한 비 접촉 감속이라는 주제는 연구된 사례가 없었으며 이번 연구를 통해 비 접촉 감속기에 관련된 연구의 기반이 될 것으로 기대한다.
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