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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학위논문
- 저자정보
- 지도교수
- 최종수
- 발행연도
- 2014
- 저작권
- 중앙대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
이용수0
이 논문의 연구 히스토리 (3)
2014
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현대의 지하 시설물들은 보행자의 보행에 방해되지 않도록 지하에 매설 되어 있기 때문에 가시적인 확인이 어렵다. 이러한 폐색 시설물들을 다루는 건설현장에서는 시각적으로 위치를 정확히 추정하기 어렵기 때문에 작업자의 경험 또는 종이 도면 등을 사용 함으로써 침수나 붕괴의 위험에 노출되는 등 많은 문제점이 발생한다. 본 논문에서는 일반적인 건설 현장에서 폐색된 지하 시설물을 모바일을 이용한 작업자 중심의 시각화 시스템을 제안한다. 논문의 구성은 크게 3단계로 이루어 진다. 먼저, “맨홀 검출 및 특징점 추출 단계”에서는 폐색된 건축물의 기준점인 폐색되지 않는 맨홀을 검출 및 추출한다. 다음으로, “특징점 추적 단계” 에서는 이전단계에서 추출한 특징점을 추적한다. 마지막으로, “폐색 건축물 시각화 단계” 에서는 맨홀에 따라 서로 다른 지하시설물이 존재함으로써 이전 단계에서 검출 및 추적된 맨홀의 위치에 모바일에 내장된 GPS 데이터를 분석하여 현장에 해당하는 폐색된 건축물인 3차원 객체를 정합한다. 제안된 방법은 실내환경에서 맨홀 검출과 특징점 추출 및 추적 방법들의 비교 분석을 통해 최적의 방법을 적용하였으며, 실제 환경에서의 폐색된 상/하수도 배관 증강을 통해 가능성을 확인하였다. 또한, 폐색된 상하수도 등의 건축물의 증강된 3차원 결과들로부터 작업자 중심의 보다 유용한 건설 환경을 제공할 수 있다.
목차
제 1 장 서 론 11.1 연구배경 21.2 연구의 목적 및 내용 51.3 논문의 구성 14제 2 장 증강현실 기반의 폐색된 건축물 시각화 시스템 152.1 현장에서의 증강현실 적용을 위한 마커 결정 162.2 실내/실외 환경에서의 증강현실 182.2.1 맨홀 검출 192.2.2 추정된 맨홀의 특징점 검출 222.2.3 추정된 맨홀의 특징점 추적 252.2.4 모바일 맨홀 위치기반 추정 29제 3 장 카메라 모델 313.1 실시간 카메라 위치 정보 추정 32제 4 장 실험 결과 및 성능 평가 384.1 실내 환경에서의 증강 및 성능 비교 394.2 실외 환경에서의 증강 및 성능 비교 454.3 제안된 시스템 평가 53제 5 장 결론 및 향후 연구 계획 55참 고 문 헌 58국 문 초 록 60ABSTRACT 62
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