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논문 기본 정보

자료유형
학위논문
저자정보

송병헌 (한양대학교, 한양대학교 대학원)

지도교수
유민수
발행연도
2014
저작권
한양대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.

이용수1

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

초록· 키워드

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CPS는 Cyber-Physical Systems의 약자로 센서, 액추에이터와 같은 물리 장치와 이들을 제어하는 소프트웨어가 강하게 결합된 시스템이다. 센서네트워크, 로봇, 무인자동차 등 기존의 제어 시스템에 적용되어 시스템에 자율성을 부여한다. 이러한 시스템은 물리 장치와 소프트웨어가 복잡하게 얽혀 시스템의 한 부분에서 오류가 발생하면 시스템 전체에 큰 영향을 미칠 수 있다. 따라서 CPS는 오류가 발생하면 시스템이 스스로 오류를 감지하고 복구할 수 있는 능력을 가져야 한다.
본 연구에서는 CPS의 오류를 감지 및 복구를 하여 신뢰성을 향상시키고자 한다. 이를 위해 CPS에서 발생하는 오류에 대해 알아보고 이들을 감지하기 위한 기법과 복구를 위한 기법 몇 가지를 제시한다. 또한 해당 기법들을 실제로 적용하기 위해 소프트웨어 프레임워크를 제안한다. 프레임워크는 커널 영역에서 동작하는 Kernel-Level FDR(Fault Detection & Recovery), 유저 영역에서 동작하는 User-Level FDR, 커널 영역과 유저 영역의 협업을 통해 오류를 극복하는 Cross-Layer FDR 등 3가지로 나뉘어 시스템에 맞춰 적절히 사용할 수 있다.
제안한 기법들과 소프트웨어 프레임워크의 유효성을 확인하기 위해 리눅스의 랜카드 드라이버에 적용한 뒤 실제로 오류를 주입하여 이를 복구하는 과정을 통해 검증한다.

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