지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학위논문
- 저자정보
- 지도교수
- 유민수
- 발행연도
- 2014
- 저작권
- 한양대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
이용수1
이 논문의 연구 히스토리 (2)
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
CPS는 Cyber-Physical Systems의 약자로 센서, 액추에이터와 같은 물리 장치와 이들을 제어하는 소프트웨어가 강하게 결합된 시스템이다. 센서네트워크, 로봇, 무인자동차 등 기존의 제어 시스템에 적용되어 시스템에 자율성을 부여한다. 이러한 시스템은 물리 장치와 소프트웨어가 복잡하게 얽혀 시스템의 한 부분에서 오류가 발생하면 시스템 전체에 큰 영향을 미칠 수 있다. 따라서 CPS는 오류가 발생하면 시스템이 스스로 오류를 감지하고 복구할 수 있는 능력을 가져야 한다.
본 연구에서는 CPS의 오류를 감지 및 복구를 하여 신뢰성을 향상시키고자 한다. 이를 위해 CPS에서 발생하는 오류에 대해 알아보고 이들을 감지하기 위한 기법과 복구를 위한 기법 몇 가지를 제시한다. 또한 해당 기법들을 실제로 적용하기 위해 소프트웨어 프레임워크를 제안한다. 프레임워크는 커널 영역에서 동작하는 Kernel-Level FDR(Fault Detection & Recovery), 유저 영역에서 동작하는 User-Level FDR, 커널 영역과 유저 영역의 협업을 통해 오류를 극복하는 Cross-Layer FDR 등 3가지로 나뉘어 시스템에 맞춰 적절히 사용할 수 있다.
제안한 기법들과 소프트웨어 프레임워크의 유효성을 확인하기 위해 리눅스의 랜카드 드라이버에 적용한 뒤 실제로 오류를 주입하여 이를 복구하는 과정을 통해 검증한다.
본 연구에서는 CPS의 오류를 감지 및 복구를 하여 신뢰성을 향상시키고자 한다. 이를 위해 CPS에서 발생하는 오류에 대해 알아보고 이들을 감지하기 위한 기법과 복구를 위한 기법 몇 가지를 제시한다. 또한 해당 기법들을 실제로 적용하기 위해 소프트웨어 프레임워크를 제안한다. 프레임워크는 커널 영역에서 동작하는 Kernel-Level FDR(Fault Detection & Recovery), 유저 영역에서 동작하는 User-Level FDR, 커널 영역과 유저 영역의 협업을 통해 오류를 극복하는 Cross-Layer FDR 등 3가지로 나뉘어 시스템에 맞춰 적절히 사용할 수 있다.
제안한 기법들과 소프트웨어 프레임워크의 유효성을 확인하기 위해 리눅스의 랜카드 드라이버에 적용한 뒤 실제로 오류를 주입하여 이를 복구하는 과정을 통해 검증한다.
목차
등록된 정보가 없습니다.
최근 본 자료
댓글(0)
0