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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학위논문
- 저자정보
- 지도교수
- 곽수영
- 발행연도
- 2014
- 저작권
- 한밭대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
이용수1
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본 논문에서는 영상 보안솔루션에 적용할 수 있는 배회, 침입, 도주의 비정상행위를 검출하는 방법을 제안한다. 다중객체가 아닌 단일객체의 동적 패턴을 분석하기 위해 추적기반의 객체추출기법을 사용하여 객체의 움직임 특징정보를 추출하였고, 정확한 움직임 분석을 하기위해 추적기반에서 발생하는 이동궤적의 불안정성을 칼만 필터(Kalman filter)로 보정함으로써 움직임 분석의 오차를 최소화하였다. 제안하는 침입 행위검출은 영역 기반과 경계 기반의 2가지 형태로 검출 후보군을 설정하여 경계구역감시, 쓰레기 불법 투기, 불법 주정차의 시나리오로 구성하여 침입 행위를 검출하였고, 도주 행위는 인접 프레임에서 추출되는 객체의 이동거리와 시스템 연산처리속도를 이용하여 이동객체의 보행속도를 구한 뒤 도주행위를 검출하였다. 대부분의 감시 카메라 환경은 가능한 많은 영역을 관찰하기 위해 건물의 2~3층 높이 정도에서 도로와 수평적인 지점에 설치되어 있어 영상의 원근감 특성이 강하게 나타나므로 2차원의 영상에서는 이동하는 객체의 움직임 정보를 분석하기 어렵다. 이와 같은 문제를 해결하기 위해 호모그래피 행렬(homography matrix)을 통해 영상의 시점을 변환하여 원근감이 강조된 영상에서도 도주 행위를 검출할 수 있도록 하였다. 마지막으로 배회 행위는 애매모호한 행동에 대한 의미를 분석하고 이를 바탕으로 신뢰성 있는 두 가지의 정의를 규정하여 검출결과를 나타내었다. 배회 행위 검출기법은 상용화 시스템 및 기존 연구들을 바탕으로 시간적 관점, 영역 관점, 이동 궤적과 방향성의 관점 3가지의 방법으로 나누어 구성하였으며, 객체의 동적인 변화를 분석하여 시공간적인 주된 움직임과 배회패턴을 인지할 수 있었다. 또한, 다양한 배회 행위를 검출하기 위해 이동객체의 방향성 정보를 사용하여 산발적인 움직임의 배회행위를 검출하는 결과를 얻어낼 수 있었다. 제안하는 비정상행위 검출 방법은 실내외 다양한 환경에서 실험하였으며, 이는 실시간으로 검출되는 것을 확인하였다.
목차
Ⅰ. 서 론 11.1 연구 배경 11.2 제안하는 방법론 31.3 본 논문의 구성 5Ⅱ. 관련 연구 6Ⅲ. 이동객체 검출 93.1 적응적 배경 모델링을 통한 전경 분리 93.2 Distance Matrix를 이용한 객체정보 관리 123.3 필터링을 통한 이동궤적의 안정화 16Ⅳ. 비정상행위 검출 184.1 침입 행위 184.2 도주 행위 214.3 배회 행위 26Ⅴ. 실험결과 및 평가 405.1 PC 환경 405.2 실험 데이터 415.3 비정상행위 검출 분석 435.4 비정상행위 검출 결과 57Ⅵ. 결론 및 향후 연구 과제 65Ⅶ. 참고문헌 66ABSTRACT 69
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