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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학위논문
- 저자정보
- 지도교수
- 黃東渙
- 발행연도
- 2013
- 저작권
- 충남대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
이용수4
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본 논문에서는 초강결합 GPS/INS 통합항법시스템의 개발 단계에서 사용하기 위한 소프트웨어 기반의 GPS/IMU 데이터생성기를 제안하고자 한다. 제안하는 GPS/IMU 데이터생성기는 운동 시나리오로부터 항체의 위치, 속도, 자세를 생성하고 RINEX 파일을 이용하여 구한 GPS 위성의 위치, 속도정보와 항체의 위치, 속도 정보를 이용하여 항체의 동특성을 반영한 디지털 IF 데이터와 IMU 데이터를 생성할 수 있도록 설계하였으며 설계한 내용을 바탕으로 PC/Windows 기반의 소프트웨어 GPS/IMU 데이터생성기를 구현하였다. 또한 구현한 소프트웨어 GPS/IMU 데이터생성기의 유효성을 확인하기 위한 실험을 수행하였으며 실험을 통해 구현한 소프트웨어 GPS/IMU 데이터생성기가 초강결합 GPS/INS 통합항법시스템의 개발과정에 사용할 수 있음을 확인하였다.
목차
제 1 장 서론 11.1 연구 배경 11.2 연구 동향 21.3 연구 목적 및 내용 21.4 논문의 구성 3제 2 장 소프트웨어 GPS/IMU 데이터생성기 42.1 GPS/IMU 데이터생성기 42.2 기준궤적생성기 62.3 GPS IF 데이터생성기 152.4 IMU 데이터생성기 182.5 파라미터 설정 GUI 21제 3 장 성능 평가 25제 4 장 결론 31참고 문헌 32영문 초록 35
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