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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학위논문
- 저자정보
- 지도교수
- 박경진
- 발행연도
- 2013
- 저작권
- 한양대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
이용수1
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구조물과 제어시스템을 동시에 최적화하는 것은 과거부터 많은 관심과 연구가 이루어져 왔다. 과거연구는 구조물과 제어시스템 최적설계를 독립적으로 분리하여 수행하였고, 구조물과 제어시스템을 동시에 최적화하여도 제어시스템의 제어변수인 궤환이득의 성능은 정상상태에서만 최적화하여 성능을 향상시켰다. 또한 과도상태에서 최적화를 수행하였지만 과도상태의 해석 과정은 상당히 복잡하고 고가이기 때문에 작은 구조물에서만 최적화를 수행하였다. 하지만 궤환이득으로 구성된 액추에이터의 제어시스템 구조물은 모든 시간영역에서 좋은 성능을 갖도록 설계해야 한다. 즉, 제어시스템 구조물의 동적해석은 과도상태에서 수행해야 한다. 본 연구에서는 등가정하중을 이용하여 제어변수를 포함하는 제어시스템 구조물 최적설계를 위한 새로운 방법을 제시하였다. 등가정하중이라는 개념을 통해 모든 시간영역에서 최적설계를 수행할 수 있다. 등가정하중은 동적하중이 구조물에 작용할 때 발생하는 임의의 시간에 변위장과 동일한 변위장을 만들어내는 선형정적해석을 위한 정하중을 의미한다. 이렇게 계산된 등가정하중을 이용하여 설계영역에서 선형정적응답 최적설계를 진행한다. 하지만 기존 등가정하중은 제어변수를 설계변수로 고려할 수 없기 때문에 힘의 함수를 설계변수로 고려할 수 있는 새로운 등가정하중법을 이용하여 제어변수를 포함하는 제어시스템 구조물의 동적응답 최적설계를 수행하였다. 몇 가지 예제를 통해 새로운 등가정하중을 이용하여 제안한 동적응답 최적설계방법을 통해 설계방법의 유용성을 확인하였다.
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