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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학위논문
- 저자정보
- 지도교수
- 우지환
- 발행연도
- 2013
- 저작권
- 울산대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
이용수2
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이 연구의 목적은 뇌졸중으로 인해 손목 운동 능력에 제한이 있는 환자의 재활 시스템을 개발하는 것에 있다. 근전도 트리거 훈련 시스템 (ETTS) 은 수동적 관절 운동과 환자의 자발적인 훈련을 결합한 훈련 시스템이다. 표면 근전도를 회내와 회외 운동에 주요근인 원회내근과 팔이두근에서 측정하였다. ETTS는 피험자의 노력을 0.05초마다 판단하게 되고, 회내 의도, 회외 의도, 노력 없음으로 구분하게 된다. 피험자의 노력이 최대 근 수축의 일정 수준을 넘게 되면 노력이라고 판단하고, 모터는 피험자의 의도에 따른 방향으로 회전하게 된다. 모터의 회전은 손목 재활 훈련을 위해 정해진 관절 범위까지 회전하게 된다.
시스템의 성능 평가를 위해 4명의 정상인의 최대 근 수축을 먼저 측정하였다. 시스템의 성능 평가 방법은 다음과 같다. 피험자에게 손목의 동작 (회내/회외) 에 대한 지시를 시각과 청각을 통해 전달하게 되고, 지시에 따라 피험자는 손목의 동작 (회내/회외) 를 수행한다. 그 후 근전도는 0.05초마다 제곱 평균하게 되고, 컨트롤러는 피험자가 근육의 노력이 있을 경우에는 모터를 회전시키고, 그렇지 않을 경우에는 현재의 위치를 유지하게 된다. 노력이 있을 경우, 컨트롤러는 모터를 0.8도 회전시킨다.
회내 의도시 평균 시작지연 시간은 0.76±0.24초, 평균 종료지연 시간은 0.65±0.22초, 회외 의도시 평균 시작지연 시간은 1.24±0.41초, 평균 종료지연 시간은 0.77±0.22초를 보였다. 시스템의 반응 속도는 재활 훈련에 사용되기에 적합한 빠른 속도를 보였다. 컨트롤러의 인식률은 회내 방향으로는 100%, 회외 방향으로는 97.5% 를 보였다.
본 연구에서는 ETTS를 개발하였고, 개발된 ETTS를 정상인을 대상으로 적용 하였을 때는 기능적으로 적합한 성능을 보였다. 임상에 적용하기 위해서는 환자를 대상으로 추가적인 검증이 필요하다. ETTS를 이용하면 피험자가 제한적인 관절가동범위 밖에서도 자발적인 재활 훈련을 수행 할 수 있어, 재활 훈련의 효과를 높일 수 있다.
시스템의 성능 평가를 위해 4명의 정상인의 최대 근 수축을 먼저 측정하였다. 시스템의 성능 평가 방법은 다음과 같다. 피험자에게 손목의 동작 (회내/회외) 에 대한 지시를 시각과 청각을 통해 전달하게 되고, 지시에 따라 피험자는 손목의 동작 (회내/회외) 를 수행한다. 그 후 근전도는 0.05초마다 제곱 평균하게 되고, 컨트롤러는 피험자가 근육의 노력이 있을 경우에는 모터를 회전시키고, 그렇지 않을 경우에는 현재의 위치를 유지하게 된다. 노력이 있을 경우, 컨트롤러는 모터를 0.8도 회전시킨다.
회내 의도시 평균 시작지연 시간은 0.76±0.24초, 평균 종료지연 시간은 0.65±0.22초, 회외 의도시 평균 시작지연 시간은 1.24±0.41초, 평균 종료지연 시간은 0.77±0.22초를 보였다. 시스템의 반응 속도는 재활 훈련에 사용되기에 적합한 빠른 속도를 보였다. 컨트롤러의 인식률은 회내 방향으로는 100%, 회외 방향으로는 97.5% 를 보였다.
본 연구에서는 ETTS를 개발하였고, 개발된 ETTS를 정상인을 대상으로 적용 하였을 때는 기능적으로 적합한 성능을 보였다. 임상에 적용하기 위해서는 환자를 대상으로 추가적인 검증이 필요하다. ETTS를 이용하면 피험자가 제한적인 관절가동범위 밖에서도 자발적인 재활 훈련을 수행 할 수 있어, 재활 훈련의 효과를 높일 수 있다.
목차
[국문 요약] V[그림 목록] VII[표 목록] VIII1. 서 론 11.1. 연구 배경 및 목표 .22. 근전도 트리거 손목 재활 훈련 시스템 .72.1. 손목 재활 훈련 시스템의 구성 82.2. 손목 재활 훈련 구동부 102.3. 손목 재활 훈련 시스템용 프로그램 142.4. 근전도 트리거 작동방식 153. 근전도 트리거 손목 재활 훈련 시스템 개발 결과 및 성능 평가 173.1. 구현 된 손목 재활 훈련 시스템용 프로그램 183.2. 근전도 트리거 손목 재활 훈련 시스템 223.3. 근전도 트리거 손목 재활 훈련 시스템 성능 평가 244. 토의 및 결론 26참고 문헌 29[ABSTRACT] 30감사의 글 32부록. 33
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