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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학위논문
- 저자정보
- 지도교수
- 현창호
- 발행연도
- 2013
- 저작권
- 공주대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
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This thesis proposes a robust high-gain observer design for SOC(State-Of-Charge) estimation. General RC battery model has model uncertainty. Because RC battery model is a simplified representation of battery cell. Such a model uncertainty must be considered for designing accurate SOC estimation. In order to design a robust SOC estimator against model uncertainty high-gain observer technique and sliding mode control technique are adopted. High-gain observer technique overcomes the model uncertainty and sliding mode control technique compensates the weakness of high-gain observer. The perform of the proposed method is verified by some simulation result.
목차
Ⅰ. 서론 1Ⅱ. 배경지식 61. 상태관측기 62. 리아푸노프 안정성 81) 평형점 82) 안정성 93) 리아푸노프의 직접해석법 103. 슬라이딩 모드 11Ⅲ. 관측기 설계 151. 배터리 모델링 152. 고이득 관측기 설계 173. 강인한 고이득 관측기 설계 19Ⅳ. 모의실험 23Ⅴ. 결론 36참고문헌 37ABSTRACT 39
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