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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학위논문
- 저자정보
- 지도교수
- 이성원
- 발행연도
- 2013
- 저작권
- 광운대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
이용수1
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영역기반 스테레오 매칭 분야에서 최근 인간의 시각체계(human visual system)에 기반하여 영역내의 밝기값과 거리값에 따라 적응적으로 가중치를 부여하는 적응적 영역 가중치(adaptive support-weight) 방법(이하 ASW)이 좋은 매칭 결과를 보이고 있다. 그러나 이 방법은 좋은 매칭 결과에 비해서 많은 연산비용을 필요로 하게 되고, 매칭의 실시간 시스템화에 큰 장애요소로 작용한다. 이에 bilateral filter 수식으로 근사화 후 integral histogram 기법을 적용하여 영역 윈도우의 크기에 상관없이 상수 시간 O(1) 내에 매칭을 수행하는 연구가 진행되었다. 하지만 이 방법은 근사화 과정에서의 원 ASW 수식을 왜곡하기 때문에 매칭 정확도의 손실을 가져오게 된다. 본 논문에서는 적응적 영역 가중치 알고리즘의 매칭 정확도를 유지하면서 적응적 영역 가중치 알고리즘의 계산 비용을 줄이는 알고리즘을 제안한다. 이를 위해 먼저, 적절한 전처리 과정을 제안하고, 영역내의 픽셀을 그룹화하여 근사화된 매칭을 수행하는 sub-block 방법과 영상의 에지 정보에 따라 적응적으로 시차 탐색 범위를 조정하는 방법을 제안한다. 결과적으로 제안된 기법은 기존 방식보다 좋은 매칭 정확도를 유지하면서도 효율적으로 계산 수행 시간을 줄이게 된다.
목차
제1장 서론제2장 관련 연구2.1. 영역기반 스테레오 매칭의 전처리 연구2.2. 적응적 영역 가중치 방법2.3. IH bilateral 근사화 매칭 방법2.4. FBS 근사화 매칭 방법제3장 제안하는 알고리즘3.1. 감마보정3.2 준동형 필터링3.2. Sub-block 매칭 방법3.3. ADS 방법제4장 실험결과 및 고찰4.1. 실험 방법4.2. 실험 결과4.2.1. 계산비용 측면 비교4.2.2. 메모리 사용량 측면 비교4.2.3. 매칭 정확도 측면 비교제5장 결론참고문헌
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