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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학위논문
- 저자정보
- 발행연도
- 2013
- 저작권
- 원광대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
이용수5
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본 논문은 전기자동차에 적용시킬 전동식 에어 컴프레서를 구동하기 위한 스위치드 릴럭턴스 전동기(SRM)의 센서리스 제어에 대해 제안한다. 일반적으로 SRM은 회전자의 위치에 따른 원활한 커뮤테이션을 위하여 속도 또는 위치 센서와 같은 기계적인 센서를 필요로 한다. 하지만 전기자동차용 에어 컴프레서에 적용될 전동기는 고온, 고압 그리고 전동기 내부에 냉매가 차는 등의 가혹환경으로 센서의 사용이 어렵다. 따라서 위치 센서를 사용하지 않는 센서리스 제어방식으로 운용해야한다.
본 논문에서는 컴프레서 구동용 SRM에 두 개의 속도 영역에서 다른 방식의 센서리스 제어 방법을 적용한 속도 제어에 관한 연구를 진행한다. 저속과 중속에서는 회전자의 위치, 전류에 따른 자화곡선을 이용한 쇄교자속을 추정하는 방식을 이용하고 고속에서는 전류의 기울기를 이용한 센서리스 방식(CGSM)을 적용한다. 자기 특성을 고려한 SRM의 전기적 시스템, 기계적 시스템을 Matlab/Simulink를 이용하여 모델링 한다. 그리고 속도제어기와 전류제어기의 구성을 위해 PI제어기를 사용한다. 끝으로 센서리스타입 SRM의 속도제어 결과를 센서타입의 SRM의 출력과 비교하여 타당성을 검증한다.
본 논문에서는 컴프레서 구동용 SRM에 두 개의 속도 영역에서 다른 방식의 센서리스 제어 방법을 적용한 속도 제어에 관한 연구를 진행한다. 저속과 중속에서는 회전자의 위치, 전류에 따른 자화곡선을 이용한 쇄교자속을 추정하는 방식을 이용하고 고속에서는 전류의 기울기를 이용한 센서리스 방식(CGSM)을 적용한다. 자기 특성을 고려한 SRM의 전기적 시스템, 기계적 시스템을 Matlab/Simulink를 이용하여 모델링 한다. 그리고 속도제어기와 전류제어기의 구성을 위해 PI제어기를 사용한다. 끝으로 센서리스타입 SRM의 속도제어 결과를 센서타입의 SRM의 출력과 비교하여 타당성을 검증한다.
목차
서 론 10제 1 절 연구배경 및 필요성 10제 2 절 연구동향 12제 3 절 연구내용 및 구성 13제 1 장 SRM의 기본 이론 14제 1 절 SRM의 구조 14제 2 절 SRM의 구동원리 17제 3 절 SRM의 등가회로 24제 4 절 SRM의 센서리스 제어 271.1 인크리멘탈 인덕턴스 측정법 271.2 비 여자상 펄스주입 법 291.3 관측기에 의한 방법 301.4 자속/전류 검출 방법 31제 2 장 적용된 회전자 위치추정 방법 34제 1 절 자속 추정법을 이용한 센서리스 제어 34제 2 절 전류의 기울기를 이용한 센서리스 제어 38제 3 장 컴프레서 구동용 SRM의 제어시스템 40제 1 절 설계된 SRM 40제 2 절 컴프레서의 동작특성 422.1 컴프레서의 구동 422.2 컴프레서의 부하특성 43제 3 절 제어기의 설계 453.1 전류제어기 설계 453.2 속도제어기 설계 47제 4 장 시뮬레이션 및 실험 51제 1 절 시뮬레이션 511.1 센서타입 SRM의 시뮬레이션 511.2 센서리스타입 SRM의 시뮬레이션 56제 2 절 실험 642.1 하드웨어 및 실험 시스템 구성 642.2 실험결과 65결 론 68참고문헌 69
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