본 논문에서는 이미지 도메인의 문제를 시계열 도메인 문제로 변환하여 해결하는 방법을 제안한다. 윤곽선 이미지 매칭에서 이미지의 왜곡을 제거하는 것은 직관적이고 정확한 매칭을 위해 매우 중요한 요소이다. 그런데, 고려 대상인 이미지의 스케일링 및 부분 노이즈는 무한하기 때문에, 이러한 왜곡을 고려하는 매칭은 매우 어려운 문제(challenging problem)이다. 본 논문에서는 윤곽선 이미지 매칭 중 이미지의 스케일링과 부분 노이즈 문제를 다룬다. 먼저, 스케일링-불변 윤곽선 이미지 매칭을 시계열 도메인에서 해결한다. 이를 위해, 먼저 스케일링 거리(scaling distance)를 정의하고, 이를 구하는 보간 기반 계산법을 제시한다. 다음으로, 두 윤곽선 이미지간의 스케일링-불변 거리(scaling-invariant distance) 개념을 제시한다. 본 논문에서는 스케일링-불변 거리의 상한과 하한을 구하는 방법을 제안하고, 이를 바탕으로 두 이미지의 유사성 여부를 판단하는 분할-정복 전략 기반의 재귀 알고리즘들을 제시한다. 마지막으로, 스케일링-불변 윤곽선 이미지 매칭을 수행하기 위한 순차 매칭과 인덱스 기반 매칭을 각각 제안한다. 다음으로, 부분 노이즈 제거 윤곽선 이미지 매칭을 시계열 도메인에서 해결한다. 이를 위해, 먼저 부분 노이즈 제거 시계열(partial denoising time-series)을 정의하여 이미지 도메인이 아닌 시계열 도메인에서 신속하게 문제를 해결하는 방법을 제안한다. 다음으로, 두 윤곽선 이미지, 즉 질의 시계열과 데이터 시계열에서 구성된 부분 노이즈 제거 시계열들, 간에 가질 수 있는 최소거리인 부분 노이즈 제거 거리(partial denoising distance)를 제시한다. 본 논문에서는 이를 두 윤곽선 이미지 간의 유사성 척도로 사용하여 이미지 매칭을 수행한다. 그러나, 부분 노이즈 제거 거리를 측정하기 위해 많은 계산이 빈번하게 발생하여 매우 큰 오버헤드를 가지므로, 본 논문에서는 부분 노이즈 제거 거리의 하한을 구하는 방법을 제안한다. 마지막으로, 부분 노이즈 제거 윤곽선 이미지 매칭의 질의 방식에 따라 범위 질의 매칭과 k-NN 질의 매칭을 각각 제안한다. 실험 결과, 제안한 방법들은 직관적이고 정확한 매칭을 수행하는 것으로 나타났다. 또한, 본 논문에서 제안한 스케일링-불변의 인덱스 기반 매칭과 부분 노이즈 제거 이미지 매칭의 개선된 알고리즘은 기본 매칭 알고리즘에 비해 그 성능을 수 배에서 수십 배까지 향상시킴을 성능 실험을 통해 확인하였다. 향후 연구로는 유클리디안 거리 대신 DTW 거리를 사용하도록 연구를 확장하는 것과 부분 노이즈 제거 윤곽선 이미지 매칭에서는 인덱스 기반 매칭 연구로 확장해 나갈 예정이다.
In this paper, we propose solutions to problems of boundary image matching by converting the image domain to the time-series domain. Removing distortion is an essential factor for the more intuitive and more accurate results in boundary image matching. We note that supporting the scaling-invariance and removing partial noise is a challenging problem since the number of possible scaling factors and partial noise is infinite. In this paper we address the scaling-invariant and partial denoising problems in boundary image matching. First, we solve the scaling-invariant problem in the time-series domain instead of the image domain. To solve the problem, we define the scaling distance between boundary images and present an interpolation-based method to compute this distance in the time-series domain, and we propose the notion of scaling-invariant distance between boundary images. We also present how to compute its lower and upper bounds. Using these lower and upper bounds we propose recursive algorithms that use the divide-and-conquer strategy for determining the scaling-invariant similarity between boundary images. We finally propose sequential and index-based matching methods, respectively. Second, we solve partial denoising boundary image matching in the time-series domain. To solve this problem, we first define partial denoising time-series which can be generated from an original image time-series by removing a variety of partial noise and propose an efficient mechanism that quickly obtains those partial denoising time-series in the time-series domain rather than the image domain. We next present the partial denoising distance, whch is the minimum distance from a query time-series to all possible partial denoising time-series generated from a data time-series, and we use this partial denoising distance as a similarity measure in boundary image matching. Using the partial denoising distance, however, incurs a severe computational overhead since there are a large number of partial denoising time-series to be considered. To solve this problem, we derive a tight lower bound for the partial denoising distance and formally prove its correctness. We also propose range and k-NN search algorithms exploiting the partial denoising distance in boundary image matching. Experimental results show that proposed methods get more intuitive and more accurate results. In addition, compared with the simple matching algorithms, we finally show that our index-based algorithm in scaling-invariant boundary image matching and our advanced algorithm using the lower bound in partial denoising boundary image matching improve search performance by up to an order of magnitude through extensive experiments. As the future work, we may consider the DTW distance instead of the Euclidean distance, and we also may consider an index-based matching in partial denoising boundary image matching.
목 차1. 서 론 12. 관련 연구 92.1 시계열 매칭 92.2 이미지 매칭 113. 시계열 매칭 기술을 이용한 스케일링-불변 윤곽선 이미지 매칭 153.1 스케일링 거리와 스케일링-불변 거리 153.1.1 스케일링 거리와 이의 계산 153.1.2 스케일링-불변 거리와 이의 상한 및 하한 203.2 스케일링-불변 유사 이미지 판단 알고리즘 243.3 스케일링-불변 윤곽선 이미지 매칭 293.3.1 순차 매칭 293.3.2 인덱스 기반 매칭 303.4 성능 평가 333.4.1 실험 데이터 및 환경 333.4.2 스케일링-불변 윤곽선 이미지 매칭 검색 결과 363.4.3 스케일링-불변 검색과 회전-불변 검색 비교 403.4.4 스케일링-불변 유사 이미지 판단 알고리즘 비교 443.4.5 순차 매칭과 인덱스 기반 매칭 비교 464. 시계열 매칭 기술을 이용한 부분 노이즈 제거 윤곽선 이미지 매칭 504.1 문제 정의 및 기본 해결책 504.2 기본 매칭 알고리즘 554.3 부분 노이즈 제거 거리의 하한 584.4 하한 기반의 개선된 매칭 알고리즘 604.5 성능 평가 624.5.1 실험 데이터 및 환경 624.5.2 부분 노이즈 제거 윤곽선 이미지 매칭 검색 결과 634.5.3 검색 시간 평가 675. 결 론 71참고문헌 74영문초록 80