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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학위논문
- 저자정보
- 지도교수
- 채옥삼
- 발행연도
- 2013
- 저작권
- 경희대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
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손 검출 및 추적 기술은 손동작으로 기기를 제어하기 위해 오늘날 각광받고 있는 연구분야이다. 기존의 손 검출 방법에서는 RGB 카메라로부터 입력 받은 색상 및 형태 정보를 이용한다. 최근에는 깊이 카메라의 출현으로 거리 정보를 이용하거나, 색상 (또는 명암) 정보와 결합하여 손 검출의 성능을 향상시키고 있다. 본 논문에서는 마이크로소프트에서 출시한 Kinect 장치로부터 색상과 거리 정보를 이용하여 손을 검출하는 새로운 방법을 제안한다. 제안된 방법은 깊이 영상에서 손의 후보 영역을 정의하고, 각각의 후보 영역으로부터 색상 및 형태 정보를 측정하여 가장 가능성 높은 후보 영역을 선택한다. 그런 다음 선택한 손 영역의 윤곽선을 추출하는데 위치적 정확도를 향상시키기 위해 해상도가 높은 RGB 영상을 사용한다. 마지막으로 일반화 허프 변환(GHT)을 이용한 윤곽선 추적 방법을 제안하여 검출된 손을 실시간으로 추적한다. 실험 결과는 제안된 방법의 손 검출 정확도가 기존 방법보다 향상됨을 보인다.
목차
1 서론 12 관련연구 42.1 두 센서 정보의 결합에 대한 연구 42.1.1 얼굴 검출 기반 52.1.2 히스토그램 기반 72.2 센서 카메라의 종류 92.2.1 CCD 카메라와 깊이 탐지 카메라 92.2.2 RGB-D 카메라 113 제안사항 133.1 제안한 알고리즘의 기본 개념 133.2 깊이 영상에서 손 후보 영역 정의 173.3 RGB 영상에서 후보 영역의 신뢰도 측정 및 선택 223.4 고해상도 영상에서 손 형태 추춝 253.5 일반화 허프 변화(GHT)을 이용한 손 추적 방법 264 실험경과 294.1 실험환경 294.2 손 검출 결과 304.3 손 추적 결과 385 결론 41참고문헌 42Abstract 45
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