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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학위논문
- 저자정보
- 지도교수
- 심태보
- 발행연도
- 2013
- 저작권
- 숭실대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
이용수14
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본 논문은 허프 변환과 보간법을 이용하여 원통형 수중 물체를 식별하는 방법을 제안한다. 이미 광학분야에서는 타원을 식별하는데 허프 변환을 많이 사용하고 있다. 하지만 수중 영상의 경우 낮은 해상도와 잡음 환경으로 인해서 광학에서 사용하는 허프 변환을 그대로 적용하기가 어렵다. 따라서 본 논문에서는 수중 영상의 원통형 물체를 모델링 한 뒤 평균 필터와 다항식 보간법을 적용하여 허프 변환에 적합한 형태로 원통형 물체의 Depth 정보를 다시 복원했다. 결과적으로 이 방법을 이용하여 타원 형태의 Depth 정보를 복원하고 허프 변환을 적용한 결과 높은 타원 식별률을 나타내었다. 또한 TS 식별만으로는 구분이 힘들었던 원통형 물체와 직육면체의 타원 매칭도가 0.73과 0.07로 확실히 구분되는 것을 확인할 수 있었다.
목차
國文抄錄 ⅴ英文抄錄 ⅵ제 1 장 서 론 1제 2 장 이 론 32.1 TS 식별과 Depth 식별 32.2 허프 변환 52.3 다항식 보간법 172.4 원통형의 기울기 추정 20제 3 장 실험 및 결과 243.1 모델링 243.2 허프 변환 및 보간법 시뮬레이션 273.3 직육면체와 원통형 물체 시뮬레이션 33제 4 장 결 론 36참고문헌 37
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