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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학위논문
- 저자정보
- 지도교수
- 안형준
- 발행연도
- 2013
- 저작권
- 숭실대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
이용수6
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본 논문에서는 반발력 보상 기구가 적용된 XY 선형 모션 스테이지 시스템의 동특성 해석을 수행하였다. 우선 XY 선형 모션 스테이지 시스템의 운동방정식을 유도하였고, Matlab / simulink를 이용하여 수치 모델을 수립하였다. 수치 모델의 해석 결과를 다물체 동역학 해석 프로그램인 Recurdyn을 통한 해석 결과와 비교하여 수치 모델을 검증하였다. 모션 프로파일과 반발력 보상 기구의 고유진동수 및 감쇠비에 따른 반발력 보상 성능과, 베이스의 질량 특성 및 베이스, 마그넷 트랙, 이동자의 무게중심 위치 차이에 따른 베이스의 동특성에 대한 파라미터 스터디를 수행하였다. 이러한 연구를 통하여 반발력 보상 기구의 고유진동수와 모션 프로파일에 의한 반발력의 주파수 응답의 관계가 반발력 보상 성능에 큰 영향을 미치며, 마그넷 트랙과 이동자의 무게중심 위치 차이가 베이스 동특성에 큰 영향을 미치는 것을 확인하였다.
목차
목 차국문초록 ⅳ영문초록 ⅴ제 1 장 서론 1제 2 장 XY선형 모션 스테이지 시스템의 소개 32.1 반발력 보상 기구의 원리 32.2 XY선형 모션 스테이지 시스템의 구조 4제 3 장 XY선형 모션 스테이지 시스템의 동특성 해석 53.1 동특성 해석을 위한 수치 모델링 53.1.1 XY선형 모션 스테이지 시스템의 동특성 해석 모델 53.1.2 좌표계 시스템 및 변환행렬 정의 73.1.3 해석 모델에 작용하는 힘과 모멘트 93.1.4 해석 모델의 운동방정식 133.1.5 Matlab / Simulink를 이용한 수치 모델링 183.2 해석 모델 검증 203.2.1 Recurdyn / Simulink를 이용한 동특성 해석 모델 203.2.2 해석 조건 223.2.3 해석 결과 비교 253.3 해석 결과 분석 26제 4 장 파라미터 스터디 294.1 모션 프로파일 294.2 반발력 보상 기구의 파라미터 스터디 354.3 베이스 질량 특성에 따른 파라미터 스터디 404.3.1 베이스 질량 및 관성 모멘트에 대한 파라미터 스터디 404.3.2 베이스 무게중심의 편심에 대한 파라미터 스터디 434.4 각 강체들의 무게중심 위치에 따른 파라미터 스터디 48제 5 장 결론 56참고문헌 58부 록 60
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