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저자정보
안정은 (경상국립대학교) 서현우 (경상국립대학교) 송명재 (경상국립대학교) 임성섭 (경상국립대학교) 문용호 (경상국립대학교)
저널정보
항공우주시스템공학회 항공우주시스템공학회지 항공우주시스템공학회지 제19권 제2호
발행연도
2025.4
수록면
39 - 47 (9page)

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무인항공기는 안전성 확보를 위하여 조종성을 상실하기 전에 회복 기동을 하는 기능이 필수적으로 요구된다. 이를 위해서 본 논문에서는 딥러닝 모델을 이용하여 무인항공기의 실속 비행상태를 사전에 예측할 수 있는 조기 예측 기법을 제안하고 다중처리 방식을 적용하여 구현한다. 모의실험은 제안하는 조기 예측 기법이 실시간으로 동작하여 실속 비행상태가 실제로 발생하기 전에 실속 비행상태 발생을 예측할 수 있음을 보인다.
#UAV(무인항공기) #Deep Learning Model(딥러닝 모델) #Upset Flight State(실속 비행상태) #Multi-Processing(다중처리) #Shared Memory(공유 메모리) #Early Prediction(조기 예측)

목차

Abstract
초록
1. 서론
2. 기존 딥러닝 모델 기반 상태 분석 기법
3. 제안하는 실속 비행상태 조기 예측 기법
4. 모의실험 결과
5. 결론
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