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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2025.4
- 수록면
- 145 - 160 (16page)
- DOI
- 10.7470/jkst.2025.43.2.145
이용수
초록· 키워드
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자율주행 기술이 발전되면서 우리나라에서도 자율주행 시범운행이 활발히 진행되고 있다. 현재 국내에서 운행중인 자율주행차는 미국 자동차공학회(Society of Automotive Engineers) 기준 Level 3로, 자율주행 중 원활한 주행이 어려운 상황이 발생하면 운전석에 탑승한 Safety Driver가 통제권을 이양받아 수동주행을 하게 된다. 이렇게 자율주행에서 수동주행으로 전환하는 과정을 제어권전환(take-over)으로 정의한다. 제어권 전환은 현재 자율주행 운행의 안전성에 중요한 요소이지만, 제어권 전환의 발생 요인에 대한 연구는 충분하지 않은 상황이다. 본 연구는 제어권전환이 빈번하게 발생하는 구간을 조사하고 해당 구간들이 가지는 정적 요소를 식별한다. 이후 제어권 전환을 줄이는 방안을 제시하여 자율주행 서비스의 운영 효율성을 높이고자 한다. 이를 위해 국내 자율주행 운행데이터를 기반으로 분석 구간을 설정하고 제어권전환 지점을 군집화하여 제어권전환 다발구간을 선정하였다. 또한 제어권 전환 다발 구간과 비다발 구간 간의 정적 요인을 통계적으로 비교하여 제어권 전환에 영향을 미치는 요인을 도출하였다. 분석 결과, 제어권전환이 자주 발생하는 구간은 운행 지역 내 28개 존이었으며, 교차로거나 왕복 차로 수가 많은 존 및 횡단보도가 세 개 이상 포함되어 있는 존에서 제어권전환이 자주 발생하는 것으로 나타났다. 이러한 분석 결과를 바탕으로, 선정된 제어권전환 다발구간과 제어권전환의 정적 요인을 고려하여 제어권 전환 예상 구간에 대한 사전 준비 정보를 제공하는 서비스와 제어권 전환을 피할 수 있는 우회 경로를 제안함으로써 제어권 전환을 줄이는 데 기여할 수 있을 것으로 기대한다.
목차
Abstract
초록
서론
선행연구
자율주행 서비스 소개
분석 방법론
연구 결론
향후 연구과제
REFERENCES
참고문헌 (0)
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