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학술저널
저자정보
김승현 (에이치엘 만도) 박경인 (에이치엘 만도) 윤범식 (에이치엘 만도) 김예진 (에이치엘 만도) 정지현 (에이치엘 만도) 오태인 (에이치엘 만도)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제33권 제5호
발행연도
2025.5
수록면
335 - 342 (8page)
DOI
10.7467/KSAE.2025.33.5.335

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The proportion of software in vehicles has been increasing, and the transition to a software-defined vehicle(SDV) is also rapidly progressing. In line with this trend, research on safe vehicle software verification methods that can quickly respond to various user requirements has become prominent. However, in the case of hardware-in-the-loop(HIL) verification, simulation is possible only in real time, and there is a limitation that software verification is not performed without hardware development. Consequently, SILS testing that applies virtual ECUs has emerged, complementing the shortcomings of existing vehicle software verification methods. Accordingly, this paper developed a steering system, the Steer-by-Wire(SbW) controller, as a virtual ECU and applied it to the SIL environment to verify its performance and applicability through the operation of OS, ASW, and BSW. This research primarily aims to feature the virtual ECU as an effective tool in vehicle software development and verification.
#Virtual ECU(가상 전자 제어 장치) #SbW(Steer-by-Wire, 스티어 바이 와이어) #HIL(Hardware-In-the-Loop, 하 드웨어 인 더 루프) #SIL(Software-In-the-Loop, 소프트웨어 인 더 루프) #Virtualization(가상화) #AUTOSAR(Automotive Open System Architecture, 오토사)

목차

Abstract
1. 서론
2. 가상 ECU 개념 및 SbW 시스템 구성
3. 가상 ECU 신뢰성 검증
4. 가상 ECU 적용 SIL 검증
5. 결론
References

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