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저자정보
이석기 (한국건설기술연구원) 김용석 (한국건설기술연구원) 정준화 (한국건설기술연구원) 박원일 (한국건설기술연구원)
저널정보
한국산학기술학회 한국산학기술학회 논문지 한국산학기술학회논문지 제26권 제3호
발행연도
2025.3
수록면
7 - 14 (8page)
DOI
10.5762/KAIS.2025.26.3.7

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자율주행 기술이 발전함에 따라 자율주행 차량의 안전성과 신뢰성을 보장하기 위해 다양한 차선 인식 기술이 연구되고 있다. 기존의 카메라 및 라이다 기반 차선 인식 시스템은 비, 안개 등 악천후 기상 조건에서 인식 성능이 크게 저하되는 한계를 보이며, 이를 해결하기 위한 대안으로 RFID 기반 차선 인식 기술이 주목받고 있다. 이에 따라, 본 연구에서는 RFID 기반 차선 인식 기술의 악천후 대응 성능을 평가하고, 기존의 카메라 기반 차선 인식 시스템과 비교하여 성능을 분석하였다. 이를 위해, 실제 도로 환경과 유사한 조건을 구축하고 비와 안개를 재현하여 실험을 진행하였다. 실험은 40km/h 및 60km/h의 주행 속도에서 진행되었으며, 정상, 강우, 안개 조건에서 두 시스템의 차선 인식 성능을 비교하였다. 실험 결과, 카메라 기반 차선 인식 시스템은 정상 조건 대비 악천후 조건에서 51.5% ~ 95.1%의 인식 성능 저하 결과를 보이는 반면, RFID 기반 시스템은 10.4% ~ 26.6% 수준의 인식 성능 저하를 보이며 상대적으로 우수한 인식 성능을 나타냈다. 본 연구를 통해 RFID 기반 차선 인식 기술은 악천후 기상 조건에서 기존 카메라 기반 방식보다 더 신뢰성 높은 대안이 될 수 있음을 검증하였다.
#RFID #Autonomous Driving #Lane Detection #Adverse Weather Road #Empirical Road Experiment

목차

요약
Abstract
1 서론
2. 선행연구 고찰
3. 실험환경 및 방법
4. 실험결과
5. 결론 및 향후연구
References

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