그래프 합성곱 신경망과 동적 클러스터링을 활용한 대규모 군집 UAV 통신

김요셉; 신요안

doi:10.7840/kics.2025.50.3.428

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자료유형: 학술저널

저자정보: 김요셉 (Soongsil University) 신요안 (Soongsil University)

저널정보: 한국통신학회 한국통신학회논문지 한국통신학회논문지 제50권 제3호

발행연도: 2025.3

수록면: 428 - 431 (4page)

DOI: 10.7840/kics.2025.50.3.428

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본 논문에서는 대규모 UAV (Unmanned Aerial Vehicle) 군집 네트워크에서 통신 복잡도 증가에 따라 발생하는 통신 효율 저하와 네트워크 지연 문제를 해결하기 위해, 그래프 합성곱 신경망 모델과 동적 클러스터링 및 클러스터 리더 지정을 통한 통신 흐름 재구성 방법을 제안한다. MATLAB 통신 시뮬레이터를 사용한 모의실험을 통해 제안 방법이 통신 성능과 안정성 향상에서 효과적임을 검증하였다.

#대규모 UAV 군집 통신 #그래프 합성곱 #신경망 #동적 클러스터링 #클러스터 리더 지정 #통신 흐름 재구성 #Large-scale UAV swarm communication #graph convolutional network #dynamic clustering #cluster #leader designation #communication #flow reconfiguration

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