모방학습의 적용을 고려한 자율운항선박의 강화학습 프레임워크 구성

전임록 ,  이재용

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

지능형 무인 모형자동차 개발 및 평가

김호겸 ,  신재훈 ,  정진현 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .07

모방학습의 개념 및 알고리즘에 대한 조사

곽수환 ,  이재환 ,  박상오

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .02

센서 노이즈에 강건한 모방학습 기반 유도 기법 연구

이승재 ,  김현진 ,  김형근 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .04

대형 무인 선박의 자율운항 기술 개발동향

정회룡 ,  장형준 ,  송영은

제어로봇시스템학회 논문지

2019 .01

End-To-End 영상기반 주행과 동적 물체 회피를 위한 모방학습

유승연 ,  김현진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

모방학습 기술 개요 및 동향

최진철 ,  김현석 ,  손영성

정보과학회지

2019 .11

생산적 적대 모방 학습 활용 하이브리드 자동차 에너지 관리 전략

강창범 ,  김경현 ,  차석원 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

선박 소부재의 지능형 생산을 위한 무인 자율 용접시스템의 개념설계연구

김충헌 ,  이희근 ,  한명수 외 3명

대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집

2023 .10

모방 학습과 계층적 구조를 이용한 시뮬레이션 기반 자율주행 자동차 학습

박동혁 ,  주호택 ,  김경중

한국정보과학회 학술발표논문집

2019 .06

하위 작업 명세 기반 모방 학습 프레임워크

이정철 ,  이동규

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .12

경남 무인선박 규제자유특구

김용호 ,  엄정필 ,  이채윤 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .05

지능정보기반 선박안전관리 시스템을 위한 선박장비 인터페이스에 관한 연구

최영곤 ,  김지훈 ,  팽승현

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .11

미국의 무인체계 정책 분석을 통한 한국의 무인체계 발전에 관한 연구

박동선 ,  오경원

항공우주시스템공학회지

2021 .06

지능화된 공격에 대한 효율적인 지능형 대응방안 연구

이인수 ,  이시용

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .06

전기추진 무인선박 경로생성 및 제어 알고리즘

강병주 ,  이지호 ,  김경태 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

사전 수집 주행 데이터를 활용한 온라인 강화학습의 학습 효율성 향상 연구

엄찬인 ,  권민혜

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

이미지 기반 무인지능 제어시스템 설계

차보남 ,  황원준 ,  김용태 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

심층 강화학습과 모방학습을 통한 클라우드 컴퓨팅에서의 효율적인 자원 분배 기술 연구

김상도 ,  김준성 ,  정종문

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .02

모방 학습을 통한 사회적으로 수용가능한 운전자 행동 계획

권소련 ,  한경석

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05