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인간-로봇 협업을 위한 물리적 상호작용 확률 모델링 기술의 활용 및 평가
대한전자공학회 학술대회
2018 .06
지식 기반 사회적인 인간-로봇 상호작용
대한인간공학회 학술대회논문집
2017 .04
지식 기반 사회적인 인간-로봇 상호작용
대한인간공학회 학술대회논문집
2017 .04
사람-로봇 협업 작업을 위한 이송 중 물체 파라미터 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
[로봇제어자동화 부문] 물리적 인간-로봇 상호작용을 위한 센서 기술
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
인간-로봇 상호작용 관점에서 본 서빙 로봇의 사용자 경험 탐색 및 개선 방안 제안
대한인간공학회 학술대회논문집
2024 .11
소셜로봇의 인간로봇상호작용 지능의 평가 방법 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
안정적인 이동성과 향상된 인간-로봇 상호작용을 갖춘 병원 안내 로봇 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .11
지능형 로봇 연구를 위한 디지털 트윈 시스템
Proceedings of KIIT Conference
2022 .12
HILS 기법을 이용한 로봇암을 탑재한 모바일 로봇의 디지털트윈 시뮬레이션 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
디지털 트윈에 적용되어지는 작업 파트너 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
이중 팔 소셜 로봇의 물리적 인간-로봇 상호작용을 위한 센서리스 외란 관측기 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
의료 정보 제공 소셜 로봇의 말하기 방식에 따른 어르신들이 느끼는 정보 신뢰도 변화 및 상호작용 설계 방식에 대한 고찰
Proceedings of KIIT Conference
2024 .05
디지털 트윈을 활용한 가상 현실 기반 로봇 시뮬레이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
[KSME2024R3107] 물리적 인간-로봇 상호작용을 위한 AI 기반 전신로봇피부 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .10
가상 현실 기반 로봇 제어를 위한 디지털 트윈 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
Turn-Taking Intention Recognition using Multimodal Cues in Social Human-Robot Interaction
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
우주 로봇 모사에 디지털 트윈 기술의 적용 사례
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
효과적인 인간-로봇 상호작용을 위한 딥러닝 기반 로봇 비전 자연어 설명문 생성 및 발화 기술
로봇학회 논문지
2019 .03
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