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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2024.11
- 수록면
- 2,709 - 2,712 (4page)
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In this paper, we propose a novel motion intention recognition method using a cuff-type sensor. The cuff-type sensor, which consists of two air bladders, is placed around the antebrachial muscles of the forearm. Since the air pressure inside the sensor changes according to the contraction and relaxation of the antebrachial muscles in response to wrist movements, the sensor can indirectly monitor the wrist movements. The proposed cuff-type sensor can robustly monitor muscle movements simply by wearing a cuff, unlike surface electromyography (sEMG) that is vulnerable to sweat. In the experiment, six participants repeatedly performed movements for 2 seconds and rested for 2 seconds. The wrist motion consists of five movements: neutral, extension, flexion, pronation, supination. The sensor has demonstrated classification performance with over 90% accuracy using various machine learning algorithms. The proposed cuff-type sensor is expected to be utilized as a control input device for paralyzed patients.
목차
Abstract
1. 서론
2. 실험 및 방법
3. 결과
4. 결론
참고문헌
참고문헌 (0)
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