농업용 웨어러블 로봇의 동력 전달 기어부 해석

한채연; 류철민; 이재용; 성민지; 김정대; 최경호; 박지혁

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저자정보: 한채연 (영남대학교) 류철민 (영남대학교) 이재용 (영남대학교) 성민지 (영남대학교) 김정대 (고이버) 최경호 (고이버) 박지혁 (영남대학교)

저널정보: 대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2024년 학술대회

발행연도: 2024.11

수록면: 2,630 - 2,633 (4page)

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This study focuses on developing and evaluating an agricultural wearable robot aimed at improving the work efficiency of agricultural workers and reducing injury risks, such as musculoskeletal diseases. This robot is particularly effective in repetitive heavy-lifting tasks. The system’s worm gear includes a self-locking mechanism that prevents sudden drops of heavy loads during lifting. This feature also reduces the need for external brakes or additional energy consumption when securing loads to the robot. The self-locking mechanism was tested by lifting a 20kg load and verifying its stability using ADAMS software. The results show that the self-locking mechanism functions reliably under these conditions. This research contributes to expanding wearable robots' applications beyond agriculture and provides valuable data for future use in various environments.

#Gear(기어) #Worm Gears(웜기어) #Self Locking(역회전 방지) #Back Drive(역회전) #Reducer(감속기)

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