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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 사단법인 항법시스템학회 Journal of Positioning, Navigation, and Timing Journal of Positioning, Navigation, and Timing Vol.13 No.3
- 발행연도
- 2024.9
- 수록면
- 215 - 220 (6page)
- DOI
- 10.11003/JPNT.2024.13.3.215
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In urban areas, signals can be blocked and reflected by buildings, reducing the reliability of global navigation satellite systems (GNSS). To address this, the zonotope shadow matching (ZSM) algorithm has been proposed to estimate the set-valued receiver position by calculating the GNSS shadow based on the zonotope. However, the existing study only analyzed the performance of ZSM in dense urban areas where GNSS shadows occur frequently, and the performance analysis in various urban environments was insufficient. Therefore, in this paper, we analyzed the performance of the ZSM algorithm in four urban environments with different characteristics. The results showed that the receiver position estimation performance of ZSM was relatively poor in environments where buildings were not densely populated, and the performance of ZSM was shown to be effective in urban environments with narrow roads and tall buildings.
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