칼만 필터 알고리즘을 적용한 폐회로 적응 제어 알고리즘을 활용한 천이비행 조건 프롭로터 허브 능동 진동 제어 기법 검증

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#Kalman Filter(칼만 필터) #Close-loop Adaptive Control (폐회로 적응 제어) #IBC(개별 블레이드 조종) #Transient Flight(천이 비행)

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