Environment Exploration for Mapless Navigation based on Deep Reinforcement Learning

Nguyen Duc Toan ,  Kim Gon-Woo

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

정밀 지도가 필요 없는 네비게이션: 딥피쳐 기반의 시각적 교시 및 재현

최승민 ,  이재영 ,  서범수

대한전자공학회 학술대회

2024 .06

이동 장애물을 고려한 DQN 기반의 Mapless Navigation 및 학습 시간 단축 알고리즘

윤범진 ,  유승열

한국정보통신학회논문지

2021 .03

도심환경을 위한 맵리스 자율주행 시스템

최두섭 ,  조용우 ,  안택현 외 4명

대한전자공학회 학술대회

2021 .06

Parallel Distributional Deep Reinforcement Learning for Mapless Navigation of Terrestrial Mobile Robots

Victo ,  A. Kich ,  Alisson H. Kolling 외 17명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

특징 추출을 이용한 이미지 매칭 기술의 최근 동향 분석

박승기 ,  채문주 ,  조성인

방송공학회논문지

2023 .07

딥러닝을 이용한 이미지 데이터로부터의 정보추출

박정은 ,  김철연

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .06

Mobile Robot Navigation through Deep Reinforcement Learning

Jiayao Jia ,  Dong Eui Chang

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

스마트폰에서 운전자 이동패턴을 이용한 맵매칭 설계 및 구현

황재윤 ,  최세휴

한국공간정보학회지

2015 .08

이미지 특징 매칭을 이용한 동일간판 매칭방법

최규식 ,  김정수 ,  낭종호

한국정보과학회 학술발표논문집

2023 .06

UWB 기반 맵 리스 자율주행 기법에 관한 연구

김성훈 ,  장동엽 ,  김원호 외 1명

Proceedings of KIIT Conference

2023 .06

이미지 매칭을 이용한 사물 인식 시스템

최영광 ,  류효석 ,  한동욱 외 2명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2020 .11

딥러닝 기반의 다중 매칭 기술 연구

서우석 ,  여대휘 ,  전재현 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .06

영상점 및 지상기준점 분포에 따른 영상기반 내비게이션 성능 평가

김호준 ,  최경아 ,  이임평

한국측량학회 학술대회자료집

2015 .04

이미지와 음악의 감성기반 매칭

조용훈 ,  이인권

한국컴퓨터그래픽스학회 학술대회

2016 .07

AI 기반 실내 내비게이션 적용 방안

유호경 ,  김정곤

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .11

모바일 내비게이션을 위한 딥러닝 기반 주행 차선 식별

전우태 ,  김태욱 ,  최대호 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

딥러닝 기반 자세 구분 및 보폭 추정을 이용한 실내 내비게이션

정소영 ,  민지현 ,  박영일

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .08

경험적 지식기반 경로 빅데이터를 이용한 내비게이션 시스템

구광민 ,  이태호 ,  박희민

한국정보과학회 학술발표논문집

2015 .06

수술 내비게이션 시스템을 위한 영상 정합 알고리즘 개발 및 평가

이상정 ,  유지용 ,  이원진

정보 및 제어 논문집

2019 .10